一、CPU 设置
所有操作第一步，必须要设置 CPU，参考如下设置即可，一定要将 MemAccess 设置为 NEXUS（方便实时观察变量），CpuAccess 设置为 Enable。
使用指令亦可，例如
system.cpu mpc5744p -- 设置 CPU 型号
system.memaccess nexus -- 运行时访问内存
system.cpuaccess enable -- 运行时访问 cpu
system.reset -- 复位目标芯片
system.up -- 连接目标芯片（目标芯片会复位重启）
system.down -- 断开目标芯片
system.attach -- 连接已经运行的目标芯片，不复位，常用于死机调试
二、Flash 烧写
下载 elf 程序文件到 CPU。
同一个程序若未修改，则无需多次下载；若是有修改，必须重新下载到 flash 中，虽然 data.load 也可以下载，但是它下载到调试器和目标 CPU 的 ram 中，下载完目标 CPU 会复位，实际执行的还是前一次的程序，所以需要重新下载到 flash 中。
三、符号加载及源文件关联
要想调试，需要将 elf 文件和源码加载到调试器中（需要先使用 system.up 连接到目标芯片），命令和 data.load xxxx.elf/path xxxx，/path 后面为源码路径，示例如下：
Data.LOAD.Elf D:\MPC5744\Examples\CAN_Test\Debug\CAN_Test.elf /path D:\MPC5744\Examples\CAN_Test
注意，死机调试的时候，也需要加载符号及源文件，但这时不能连接死机芯片加载，否则会导致死机芯片复位，需要先连接一个其它同型号芯片，然后连接加载，下载符号后，再重新连接这个芯片，使用 system.attach 连接。
四、运行、中断
确保先连接了目标芯片，并且加载了符号文件 elf。
go -- 运行
break -- 停止
break.set 0x01002FD0 -- 设置断点在 0x01002FD0 处，可以在后面加参数，/onchip 表示硬件断点，/soft 表示软件
break.delete 0x01002FD0 -- 删除断点
至于插入断点之类的，也可以直接在 IDE 中进行。
五、观察变量
Trace32 观察变量有多种方式，注意 e 参数表示允许运行时读取内存：
方法一：
var.watch % e var1 ... varn 观察，e 为 cpu 运行期间允许读取
方法二：
var.view % e var1 ... varn 观察，e 为 cpu 运行期间允许读取
方法三：
data.dump e:(var1) 观察，e 为 cpu 运行期间允许读取
此方法不算很友好，因为观察的是内存地址里的数据
六、实时修改变量值
有时候运行时，某个值条件太苛刻或者太久，我们可以再 CPU 运行时直接修改变量值，以便于直接触发边界值。
例如：var.set % e var1 = 800，参数 e 表示运行时可直接修改。
七、查看源码
list e:main，参数 e 表示运行时可查看。
八、修改内存数据（寄存器值）
data.set e:0xFFFC132C 0x0100
per.set e:0xFFFC132C 0x0100（寄存器实际上也是映射到内存地址的）
例如我们要让 PC12 的 LED 亮灭，则设置 data.set e:0xFFFC132C 0x00（注意运行时修改需要加 e 参数）
九、保存存储器数据到文件
保存当前存储器中数据到文件，方便比较。
data.SAVE.Binary C:\Users\SB\Desktop\log.bin 0x01000000++10 保存从 0x01000000 开始的 10 个地址的数据到二进制文件中
data.SAVE.IntelHex C:\Users\SB\Desktop\log.hex 0x01000000++10 保存从 0x01000000 开始的 10 个地址的数据到 hex 文件中
Data.load.elf \\192.168.9.10\rt-thread\bsp\rtthread.elf /nocode
sYmbol.SourcePATH.Translate "\\192.168.9.10\rt-thread\" "C:\woek\rt-thread"
;y.SourcePATH.SetRecurseDir "\\192.168.9.10\rt-thread\"
