抵押权和质权都是当事人协商的结果，一般需要签订书面协议，但是留置权是一种法定的担保物权，不需要当事人签订协议，只要符合一定的条件，一方就享有留置权。
《民法典》447条规定，债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。翻译一下就是，债务人不还钱债权人就不还东西，并且优先于抵押权和质押权受偿。
留置权最常见的场景就是修理场合，比如一个车主去修车，车修好了，车主不给修车费，这时候修车厂就可以扣留车辆直至车主给了修理费为止，而且如果走到诉讼程序，汽车修理费是优先于其他担保物权的。比如一辆车落地30万，抵押贷款15万，车主全责无商业险，一次普通事故修车费15万，然后法院强制拍卖的时候先偿还修车费15万，再去偿还银行贷款。
有人说，什么车落地30万一次普通事故就要15万，那答案肯定是沃尔沃了吧，不是有人说沃尔沃只有在修的时候才感觉是豪车嘛。
