首先，Ubuntu系统里已经安装了cmake，正常。然后安装了一些环境依赖。先执行sudo apt
install build-essential命令，然后就是sudo apt install libgtk2.0-dev
libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev和sudo apt-get install
pkg-config。这里其实就是多个软件包一起安装。这些安装好了，再去网站下载OpenCV的源代码。机智客之前用OpenCV源代码安装过一次，前面都好好的，到最后一步出错了，郁闷死，于是重头再来。怀疑是某个依赖的问题。
下载源代码回来后，解压到本地目录下，进入这个解压后的OpenCV文件夹，在里面新建build文件夹。可以mkdir命令也可以界面右键执行。然后进入build新文件夹，执行sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local..命令。注意后面两个点。然后就是sudo make。这一步消耗时间非常长，你上个厕所再倒杯水喝掉也未必能结束，所以耐心等待吧。等结束并返回终端命令界面的时候，我们就可以执行sudo make install命令。这个一瞬间就完成了。
这里其实已经好了，然后需要配置环境。这里需要编辑文本文件，随便你用哪个文本编辑器。比如机智客习惯于用nano。那就是用sudo nano /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf命令，打开后这个文件只有一行，在这个文件最后加上，include /usr/local/lib这个路径其实就是对应了上面的命令。
然后运行sudo ldconfig，再用文本编辑工具修改bash.bashrc文件，这里是执行sudo nano
/etc/bash.bashrc移动光标到文件最末端行，添加PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig和export PKG_CONFIG_PATH两行。然后就是source /etc/bash.bashrc命令执行脚本。最后可以更新一下，用sudo updatedb命令。这个命令出错了，看网上说是需要apt-get install mlocate命令，于是执行，再sudo updatedb就正常了。这下我们就可以检验完成了。这里在OpenCV/sample/cpp/example_cmake文件夹下执行cmake 和make然后就是执行./opencv_example正常。这里没有安装摄像头。
需要说明的是，一般在Python的pip下安装OpenCV，直接用那个sudo pip3 install opencv-python终端命令，如果不行，可以去网上下载opencv_python-4.5.1.48-cp38-cp38-manylinux2014_x86_64.whl这样的软件包，在本地安装即可。不过这个可以成功安装，但未必能解决import cv2这样的找不到模块的问题。机智客这里依然提示找不到模块。机智客在这一步折腾了很久，后来看网上有人猜测是版本问题。这个应该是可以的，而机智客则还删除了之前安装的anaconda，然后复制cv2.cpython-38-x86_64-linux-gnu.so和cv.so两个文件解决的。
