pthread_create
创建一个线程
pthread_self
返回当前线程的线程id
pthread_exit()
注意和exit()的区别，exit()函数退出的是进程，调用exit()就意味着所有的线程都会退出，而pthread_exit()退出的是当前的线程。
pthread_join()
类似于进程中的wait()和waitpid()函数
pthread_detach()
实现线程分离
分离后的进程结束后会自动释放资源，分离后的线程不需要使用pthread_join()函数回收
pthread_cancel()
相当于杀死进程，属于非正常的销毁进程
注意使用cancel函数是在线程的cancel点进行销毁的，cancel点可以是系统调用，也就是说子线程要在系统调用的时候才能被销毁。也可以手动添加cancel点 pthread_testcancel()
pthread_equal()
比较两个线程是否相等
线程属性
pthread_attr_init() 创建一个线程
pthread_attr_destory() 销毁一个线程
pthread_attr_setdetachstate() 设置线程的分离状态
pthread_attr_getdetachstate() 获取线程的分离状态
detachstate:PTHREAD_CREATE_DETACH 分离线程
PTHREAD_CREATE_JOINABLE 非分离线程
pthread_attr_setstack() 改变线程的栈空间大小
pthread_attr_getstack() 获取线程的栈空间大小
线程同步
互斥锁
pthread_mutex_init()
pthread_mutex_destroy()
pthread_mutex_lock()
pthread_mutex_trylock()
pthread_mutex_unlock()
读写锁
读共享，写独占，写优先级高
pthread_rwlock_init()
pthread_rwlock_destroy()
pthread_rwlock_rdlock()
pthread_rwlock_wrlock()
pthread_rwlock_tryrdlock()
pthread_rwlock_trywrlock()
pthread_rwlock_unlock()
条件变量
条件变量本身并不是锁，但也可以造成线程的阻塞，可以和互斥锁配合使用
pthread_cond_init()
pthread_cond_destroy()
pthread_cond_wait() //等待一个条件满足，阻塞，并且释放互斥锁，当被唤醒的时候重新加锁
pthread_cond_timedwait()
pthread_cond_signal() //唤醒至少一个线程
pthread_cond_broadcast()// 唤醒所有的线程
信号量
sem_init()
sem_destroy()
sem_wait()//相当于lock，信号量减一
sem_trywait()
sem_timewait()
sem_post()//相当于unlock，信号量加一
进程同步
互斥量mutex
pthread_mutexattr_setpshared()
文件锁
fcntl()
