四、王艮之后
阳明心学主要精神为两点：1 打破教条强调人的主体性；2 强调知行合一，重视实践。泰州学派是完整的继承这两点的王门学派。而泰州学派王艮之后最有代表性的是具有狂禅性格的何心隐，人称其“猖狂无忌惮，英雄莫比”。何心隐早年曾在家乡把族人聚合在一起成立“聚合堂”，做理想社会的实验，后被打断而改为讲学。
继承王阳明和王艮的天地万物本一体，天下为一家，中国犹一人的思想，泰州学派的何心隐提出了“农工商贾可超而为士”，“相交而友，相友而师”，“凡有血气之莫不亲莫不尊”的尊重人，爱护人，人人平等，个性解放等启蒙思想，充分体现了时代的主题。并且他设计了一种乌托邦式的理想社会，以讲学为组织形式，以“会”为组织细胞，人人可任会长，轮流主会，再由会组织国家，成为君子之国，以会长为国君，轮流担任。这种国家设计实际上是一种人人有政治权利的民主社会，类似于西方的空想社会主义，可比法国的圣西门和傅里叶。更进一步，他针对宋代以来的“无欲”理论，提出要“育欲”，要“与百姓同欲”，这样才是孔孟的仁道，简直就是资本主义的代言，是非常重大的历史进步。倘若没有后世的阻断，他的学说应该真的能够孕育出中国特色的资本主义，可惜历史没法假设。
泰州学派中最为极端的当属近乎“异端”的李贽。在他看来人的本性是自私的，只有满足人的私欲才是真道，“夫私者，人之心也。人必有私，而后治田必力；居家者，私积仓之获，而后治家必力；为学者，私进取之获，而后举业之治也必力……虽有孔子之圣，苟无司寇之任、相事之摄，必不能一日安身于鲁也，决矣”。这在道学家眼里简直是大逆不道，可李贽并不满足，在此基础上进一步提出“穿衣吃饭即是人伦物理”，比王艮更加直接。李贽强调必须打破“齐之以礼”的教条，让人的不同欲望都得到满足，“齐之以礼，是欲强天下使从己”，“千万其心者，各遂其千万人之欲”。这种违反千年礼教的观点，是资本主义萌芽在明末发展在思想上的体现。
李贽反对虚伪，反对循规蹈矩，主张率性自然，对市井小民高度赞扬，对道貌岸然的士大夫强烈抨击。进一步他认为自由竞争弱肉强食才是符合天道的，“强者，弱之归，不归必并之；众者，寡之附，不附即吞之。此天道也，虽圣人其能违天乎哉？”这表明李贽对资本主义的到来有了深刻的洞察，也表明社会确实到了要转型的时候了，新的社会条件下大家对传统道学家那套道德说教再也不信了。李贽学说的出现，是心学在资本主义萌芽出现条件下的自然发展，是一个合乎逻辑的硕果，而并非后世道貌岸然的学究们口中的“异端”。心学，尤其是泰州学派是第一个具有近代倾向的儒学形态，是中国儒家跨向近代的第一步。心学能在明代流行是与资本主义萌芽的出现相适应的，后来心学传到日本成为日本明治维新中的重要启蒙思想。
