一．先秦

黄帝的后裔姞（jí）姓密须氏，迁徙至甘肃灵台繁衍生息，后迁徙至河南新密。

远在唐虞夏三代时，在今甘肃灵台县有叫密须古地，至殷商时商武丁王时期，正式封赐密须国。

殷代末年，当时的泾水流域出现过好几个氏族小国，以密须国最强。

公元前1057年，密须国为周文王所灭。

（西伯）明年，伐犬戎。明年，伐密须。明年，败耆（qí）国。——《史记卷四·本纪第四》

伯姞，密须之女也。传曰“密须之鼓”、“阙巩之甲”，此则文王所灭而获鼓甲也。大雅云：“密人不恭，敢距大邦。”不由嫁女而亡。世本云：“密须，姞姓。”——《国语卷第二》

密人不恭，敢拒大邦，侵阮（ruǎn）徂共，王赫斯怒，爰整其旅，以按徂旅，以笃周祜，以对天下。——《诗经·大雅·皇矣》

史载周武王出兵攻打商纣王，到达孟津，原来归属于商的诸侯国竟有八百多个投向周王，在这么多的诸侯国中，密须国两次出现在当时文人笔下，并被《诗经》收录，说明当时的密须国确实是有实力的诸侯国。

传统鼓乐始于密须。“密须之鼓”，史书记载犹多。密须之鼓不仅是礼制，还是一种强权政治和权力的体现，谁拥有密须之鼓就能号召百姓、引导思想，甚至公布其他部落的过失并追究责任。密须是很强大的国家，周文王征讨密须国就是要获取“密须之鼓”，试探商朝的虚弱程度，号召诸侯对征伐商王朝的支持，这样才有在灵台以密须之鼓祭天的活动。

公元前1046年，武王伐纣，建立周朝，封同姓诸侯，建立密国，经历了周成王、周康王、周昭王、周穆王四朝后，被周恭王派兵所灭。

恭王游於泾上，密康公从，有三女奔之。其母曰：“必致之於王。夫兽三为群，人三为众，女三为粲（càn）。王田不取群，公行下众，王御不参一族。夫粲，美之物也。众以美物归女，而何德以堪之？王犹不堪，况尔小丑乎？小丑备物，终必亡。”康公不献。一年，王灭密。——《国语·卷之一》

共王游于泾上，密康公从，韦昭曰：“康公，密国之君，姬姓也。”［正义］曰：《括地志》云：“阴密故城在泾州鹑觚县西，东接县城，故密国也。”有三女奔之。其母曰：“必致之王。康公不献，一年，共王灭密。——《史记卷四·本纪第四》

后密须氏迁至河南新密境内，重建密国，古城邑在大隗镇，春秋时，密国被郑国所灭，成为郑的附庸。

夏。诸侯伐郑。以其逃首止之盟故也。围新密。郑所以不时城也。——《春秋左氏传·僖公六年》

纪子伯。莒（jǔ）子。盟于密。或曰。纪子伯。莒子。而与之盟。或曰年同。爵同。故纪子以伯先也。——《春秋谷梁传·隐公二年》

周王长子名郑，先皇后姜氏所生，已正位东宫矣。姜后薨，次妃陈妫有宠，立为继后，有子名带。带善于趋奉，周王爱之，呼为太叔。遂欲废世子而立带......管仲对曰：“世子危疑，其党孤也。君今具表周王，言：‘诸侯愿见世子，请世子出会诸侯。’世子一出，君臣之分已定，王虽欲废立，亦难行矣。”......至次年春，桓公遣陈敬仲先至首止，筑宫以待世子驾临。夏五月，齐、宋、鲁、陈、卫、郑、许、曹八国诸侯，并集首止。——《东周列国志》

春秋时为郑国都城并设新密邑，战国时属韩国，又曾为楚所辖，秦时属颍川郡。

二．秦以降

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