mojoco_py
https://blog.csdn.net/Farm_Coder/article/details/90295093
openai_gym
https://github.com/openai/gym

关于rllab
今天在看官方文档的时候看到这段话：

rllab.png

有一些心生感慨，当你在追逐别人几年前的脚步的时候，殊不知大洋彼岸的那头，早已几经更迭，物是人非。

anyway，还是听劝换用garage好了。

garage
装garage之前，应该先装一个conda
这里为了省事省钱，选择miniconda、
上清华的源下一个sh文件，然后bash run一下，基础操作不谈

miniconda.png

然后按照教程，做一个conda的虚拟环境，激活

garage_install.png

这里，流量预警！
如果直接pip install，很容易超时，装到天荒地老，费时费钱。貌似是因为qiang的原因
换阿里云的源，唰唰唰速度起飞

pip_install_garage.png

从github下载源码，用作学习和测试

garage_test.png

最终结果：

garage_output.png

差不多结束。

Attention
为了省事，直接用pip安装了二进制的版本，你是不能对这个轮子作出任何优化的。
如果有改轮子的需求，你得这么的装：

源码garage.png

疫情原因租了个服务器苟着，2G单核实在难顶，还没有GPU。这是最要命的。
特别提醒没有GPU的同学，一定要选择2019年的版本进行安装，因为2020最新版本是需要1.15版本的tensorflow，而这个版本的tf只要tf-GPU
不过话说回来，搞学习的，没有显卡还是劝退好了。。。

另外提一嘴，rllab因为没有更新，现在装起来极其痛苦，再重申一次人要听劝