熟悉Linux

1.如何在Ubuntu上安装软件（命令行界面），一般软件都被安装在什么地方？
三种安装方式

2.Linux的环境变量是什么？我如何定义新的环境变量？
https://blog.csdn.net/l494926429/article/details/52816334

3.Linux的目录结构是什么样子的，说出目录的用途？
https://www.cnblogs.com/silence-hust/p/4319415.html

4.假如我要给a.sh加上可执行权限，该输入什么命令？
chmod是权限管理命令change the permissions mode of a file的缩写。。
u代表所有者，x代表执行权限。 + 表示增加权限。
chmod u+x file.sh 就表示对当前目录下的file.sh文件的所有者增加可执行权限。
5.加入我要将a.sh的所有者改成xiang:xiang,该输入什么样的命令？
利用chown改变所有者：
对Document/ 目录下的所有文件与子目录执行相同的所有者变更，修改所有者为 users用户组的username用户

 chown -R username:users Document/

坐标系

1.线性代数
点乘和叉乘的区别（内积和外积）
https://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/52416832
矩阵与逆矩阵、转置等
https://www.cnblogs.com/Dumblidor/p/5760606.html

2.旋转矩阵（SO3）

旋转矩阵1.jpg

旋转矩阵2.jpg

欧拉角与四元数
https://blog.csdn.net/YuYunTan/article/details/83828258