JavaScript:

<script type="text/javascript">
    $(function(){
        function footerPosition(){
            $("footer").removeClass("fixed-bottom");
                //网页正文全文高度
                var contentHeight = document.body.scrollHeight,
                //可视窗口高度，不包括浏览器顶部工具栏
                winHeight = window.innerHeight;
            if(!(contentHeight > winHeight)){
                //当网页正文高度小于可视窗口高度时，为footer添加类fixed-bottom
                $("footer").addClass("fixed-bottom");
            } else {
                $("footer").removeClass("fixed-bottom");
            }
        }
        footerPosition();
        $(window).resize(footerPosition);
    });
</script>

CSS:

.fixed-bottom {
    position: fixed;
    bottom: 0;
    width:100%;
}