android的消息机制主要指的是handler的运行机制，handler的主要作用是将一个任务切换到某个指定的线程中去执行，handler的运行需要底层的MessageQueue和Looper的支撑。
MessageQueue负责存储消息列表，不处理消息，消息的处理由Looper负责。Looper会无限循环的从MessageQueue中查看是否有新消息，如果有就立即处理，否则就会阻塞在那里。
在创建handler的时候必须要绑定一个Looper，没有Looper的话就会报错。可以调用Looper.prepare()（创建当前线程的Looper）或者Looper.getMainLooper()（主线程的Looper）方法创建Looper。
所以不管handler在哪发送消息，Looper处理消息时都是在Looper自己所在的线程，这样就实现了线程间通信。
Looper是通过ThreadLocal实现的。
