at_speed为transition delay fault，指电路在频率较高时，电路无法在规定时间内由0跳变为1或者从1跳变到0的故障。在电路上经过一段时间的传输后，跳变延迟故障表现为固定型故障。
在at speed情况下，为什么采用double caputre 结构？分析如下
capture的时序图：
1. capture有一个capture clock cycle
在last shift的clock产生transition，即launch，在last shift的前一个clock移入0，在last shift的clock移入一个1，产生一个上升沿，capture clock去capture。
优点：容易产生transition，通过shift阶段可以产生transition
缺点：SE由1变为0，capture的时间总共半个时钟周期，这么短的时间很难满足时序要求。
2. capture有两个capture clock cycle
在first capture的clock产生transition，即launch，在last shift的clock移入0，在first capture的clock移入一个1，产生一个上升沿，second capture的clock去capture。
优点：时序充足；
缺点：产生pattern比较困难；
