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成熟模式告诉我们，人的成长需要由依赖到独立，再到互赖，不断进步。
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这三个阶段分别是依赖期、独立期、互赖期。依赖期的人是需要通过别人来实现价值，独立期的人则是单枪匹马靠自己来实现价值，而互赖期的人是群策群力，通过共同的合作互利来实现双方的价值。
并从这三个阶段的生理、情感、智力上做了分析。
依赖期生理上需要别人的帮助，情感上不能独立，十分在乎他人看法，活在别人的眼睛里，他人的肯定才能换来自己的满足感和幸福感。智力上表现为没有主见，遇到的大小问题都需要别人的帮助。
独立期生理上能够自食其力，智力上各项基本能力都能够具备，情感上不受他人影响，有自信。
互赖期生理上就有明显的合作意识，情感上更懂得付出，关心他人的重要性，智力上能够取长补短。
而高效能人士的七个习惯，前三个习惯是强调自我约束，由依赖到独立。后三个则是讲授团结、合作、沟通。最后第七个习惯则是自我更新。
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