如下图了解下Android系统的分层
Android系统启动流程：
1、启动电源以及系统启动：
当电源键按下时引导芯片代码从预定义的地方（固化在ROM）开始执行。加载引导程序BootLoader到RAM中，然后执行。
2、引导程序BootLoader：
引导程序BootLoader是在Android操作系统开始运行前的一个小程序，它的主要作用是把系统OS拉起来并运行。
3、Linux内核启动：
当内核启动时，设置缓存、被保护存储器、计划列表、加载驱动。当内核完成系统设置时，它首先在系统文件中寻找init.rc文件，并启动init进程。
4、init进程启动：
初始化和启动属性服务，并且启动Zygote进程。
5、Zygote进程启动：
创建java虚拟机并为java虚拟机注册JNI方法，创建服务器端Socket，启动SystemServer进程。
6、SystemServer进程启动：
启动Binder线程池和SystemServiceManager，并且启动各种系统服务。
7、Launcher启动：
被SystemServer进程启动的AMS会启动Launcher，Launcher启动后会将已安装应用的快捷图标显示到界面上。
Launcher启动流程图
App层
所有的App进程都是由Zygote进程fork生成的。Zygote进程孵化出的第一个应用进程是Launcher进程（桌面）
Zygote进程启动总结
1、通过registerZygoteSocket方法创建服务端Socket，并通过runSelectLoop方法等待AMS的请求来创建新的应用程序进程。
2、启动SystemServer进程
参考：Android系统启动
