By Toradex秦海

1). 简介

目前主流的 ARM 平台嵌入式 Linux BSP 的显示后端基本都已经从 X11 升级到了 Wayland， 而常用的 Wayland Compositor - Weston 对于 Linux 下常用的 Qt 图形界面开发框架的一些 Plugin (比如 Qt VirtualKeyboard) 的配合并不完善，因此本文就基于 TI AM62 处理器平台测试 Qt 提供的 Wayland Compositor - QtWayland 的部署测试。

本文所演示的平台来自于 Toradex Verdin AM62 嵌入式平台。

2. 准备

a). Verdin AM62 ARM核心版配合Dahlia载板，并连接调试串口和 HDMI 显示器以及 USB 触摸/鼠标用于测试。

3). Verdin AM62 Yocto Linux 编译部署以及配置

a). 由于需要增加对Qt Eglfs/KMS, QtWayland 和 Qt VirtualKeyboard 的支持，需要通过Yocto/Openembedded 框架重新编译 Yocto Linux BSP，具体的配置方法请参考这里，部署如下修改后编译Reference-Multimedia image镜像

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### local.conf，增加Qt eglfs/kms, Qtwayland 和 Qt VirtualKeyboard 支持###

+ TOOLCHAIN_TARGET_TASK:append = " libgles3-mesa-dev"

+ IMAGE_INSTALL:append = " qtvirtualkeyboard qtwayland ttf-droid-sans ttf-droid-sans-fallback ttf-droid-sans-mono ttf-droid-serif freetype"

+ PACKAGECONFIG:append:pn-qtvirtualkeyboard = " lang-zh_CN"

+ PACKAGECONFIG:append:pn-qtbase = " gles2extra eglfs kms"

+ PACKAGECONFIG_DISTRO:pn-qtbase = "icu examples accessibility gif gbm kms libinput"

+ PACKAGECONFIG_FONTS:pn-qtbase = "fontconfig"

+ PACKAGECONFIG:remove:pn-qtwayland = "xcomposite-egl xcomposite-glx"

### layers/meta-toradex-ti/qt5-layer/recipes-qt/qt5/qtbase_%.bbappend，注释掉以下内容 ###

############################### TDX added

# from meta-arago/conf/layer.conf

-PACKAGECONFIG_GL:am62xx = "gles2extra linuxfb"

-PACKAGECONFIG_DISTRO:am62xx = "icu examples accessibility gif gbm kms libinput"

-PACKAGECONFIG_FONTS:am62xx = "fontconfig"

+#PACKAGECONFIG_GL:am62xx = "gles2extra linuxfb"

+#PACKAGECONFIG_DISTRO:am62xx = "icu examples accessibility gif gbm kms libinput"

+#PACKAGECONFIG_FONTS:am62xx = "fontconfig"

-PACKAGECONFIG:remove:am62xx = "kms"

-PACKAGECONFIG:remove:am62xx = "vulkan"

-PACKAGECONFIG:remove:am62xx = "glib xcb"

+#PACKAGECONFIG:remove:am62xx = "kms"

+#PACKAGECONFIG:remove:am62xx = "vulkan"

+#PACKAGECONFIG:remove:am62xx = "glib xcb"

# they don't apply without changes, drop them for now

-SRC_URI:remove = " \

-    file://0002-deform-disable-opengl-button.patch \

-    \

-    file://0001-deform-Fix-how-controls-are-shown.patch \

-    file://0001-qtbase-plugins-platforms-eglfs_kms-fix-compiler-erro.patch \

-    file://0001-eglfs-Force-888-format-only-on-env-flag.patch \

-"

+#SRC_URI:remove = " \

+#    file://0002-deform-disable-opengl-button.patch \

+#    \

+#    file://0001-deform-Fix-how-controls-are-shown.patch \

+#    file://0001-qtbase-plugins-platforms-eglfs_kms-fix-compiler-erro.patch \

+#    file://0001-eglfs-Force-888-format-only-on-env-flag.patch \

+#"

###compile Reference-Multimedia image###

$ MACHINE="verdin-am62" bitbake bitbake tdx-reference-multimedia-image

### compile SDK###

$ MACHINE="verdin-am62" bitbake tdx-reference-multimedia-image -c populate_sdk

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b). YoctoLinux image部署

参考这里通过Toradex Easy installer将上面编译好的image更新部署到模块

c). 显示配置

./ HDMI默认即可正常显示，如果实际测试是连接其他接口如 LVDS 等显示设备，可以参考这里调整 Device-Tree Overlay 设置来使能相关的显示设备。

./ 输入设备如 USB HID 电容式触摸或者 USB 鼠标通常无需额外设置，插上即可使用。

4). Qtwayland compositor 编译部署

a). Qt Qtwayland组件可以非常方便的使用C++/QML语言开发定制化的Wayland compositor，详细说明请见这里，也提供了很多sample project供参考

b). 本文测试所使用的Qtwayland compositor 来自于Qt 官方的 Pure-qml sample 示例，源代码请参考这里，这是一个基于 QML 开发的并且支持 Qt VirtualKeyboard plugin 的简单 Qtwayland compositor

c). 参考这里说明使用上面章节 3.a编译出的SDK文件配置QtcreatorIDE 工具交叉编译环境，然后下载Pure-qml 工程源代码后通过 Qtcreator IDE 进行交叉编译，生成pure-qml 可执行二进制文件上传到Verdin AM62 Linux 系统中

d). 使用编译好的pure-qml Qtwayland compositor 替换系统默认的Weston compositor

./ 创建pure-qml.sh执行脚本文件

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#copy pure-qml binary to /usr/bin

$ cp pure-qml /usr/bin/

#create pure-qml.sh script, detailed content in below

$ vi /usr/bin/pure-qml.sh

# add executable permission

$chmod +x pure-qml.sh

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./ pure-qml.sh – 由于系统DRM 挂载显示设备在启动过程中，其对应的card 号码可能会变化， 因此脚本前面先对 “kms.conf” 文件里面的设置和系统启动后的设备card0 或者 card1 进行匹配修改，然后再启动compositor。

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#!/bin/sh

set -e

# modify kms.conf if seetings is not consistent with system drm card device name

if [ -d /sys/class/drm/card0-HDMI-A-1 ];then

sed -i '2 s/card1/card0/' /etc/qt5/eglfs_kms_cfg.json

fi

if [ -d /sys/class/drm/card1-HDMI-A-1 ];then

sed -i '2 s/card0/card1/' /etc/qt5/eglfs_kms_cfg.json

fi

# execute qtwayland compositor

/usr/bin/pure-qml &

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./ 创建Qtwayland systemd service 文件，参考这里说明，Qt VirtualKeyboard 基于 Wayland Compositor 使用时候，需要在 Compositor 侧配置 “QT_IM_MODULE”环境变量，而不是应用侧。

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$ vi /lib/systemd/system/qtwayland.service

------

# This is a system unit for launching QtWayland

[Unit]

Description=Qt Wayland, a Wayland compositor, as a system service

RequiresMountsFor=/run

# Make sure we are started after logins are permitted.

Requires=systemd-user-sessions.service

After=systemd-user-sessions.service

After=plymouth-quit-wait.service

Before=graphical.target

[Service]

Environment="QT_QPA_EGLFS_KMS_CONFIG=/etc/qt5/eglfs_kms_cfg.json"

Environment="QT_QPA_EGLFS_INTEGRATION=eglfs_kms"

Environment="QT_QPA_PLATFORM=eglfs"

Environment="QT_QPA_EGLFS_KMS_ATOMIC=1"

Environment="QT_IM_MODULE=qtvirtualkeyboard"

ExecStart=/usr/bin/pure-qml.sh

User=root

Group=root

PAMName=login

StandardOutput=journal

StandardError=journal

[Install]

WantedBy=graphical.target

------

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e). 测试Qtwayland compositor

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###disable default Weston compositor and Qt demo app###

$ systemctl disable weston.service

$ systemctl disable weston.socket

$ systemctl disable wayland-app-launch

### enable Qt wayland compositor ###

$systemctl enable qtwayland

$ reboot

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重启后，可以看到如下 Qt Compositor pure-qml 显示结果

5). QtVirtualKeyboard Example应用测试

a). 分别使用一个Qt Widget应用和一个Qt Quick应用进行测试

./ Qt Widget应用 – Line Edits Example，详细说明请参考这里，源码从这里下载，将编译好的可执行binary“lineedits” 上传到Verdin AM62 Linux /home/root 目录

./ Qt Quick 应用 – Qt VirtualKeyboard Basic Example，详细说明请参考这里，源码从这里下载，如上面 4.d 章节所提到的，需要如下修改 main.cpp 将环境变量取消导出，然后将编译好的可执行binary“basic” 上传到Verdin AM62 Linux /home/root 目录

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...

int main(int argc, char *argv[])

{

    //qputenv("QT_IM_MODULE", QByteArray("qtvirtualkeyboard"));

QGuiApplication app(argc, argv);

QQuickView view(QString("qrc:/%2").arg(MAIN_QML));

...

}

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b). 创建应用启动脚本/home/root/qtwayland-app-launch.sh

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#!/bin/sh

# export display environment

export XDG_RUNTIME_DIR=/run/user/`id -u`

export WAYLAND_DISPLAY=/run/user/`id -u`/wayland-0

if ! test -d "$XDG_RUNTIME_DIR"; then

mkdir --parents $XDG_RUNTIME_DIR

chmod 0700 $XDG_RUNTIME_DIR

fi

# wait for qtwayland

while [ ! -e  $XDG_RUNTIME_DIR/wayland-0 ] ; do sleep 0.1; done

sleep 1

# run basic or lineedits app

/home/root/basic -platform wayland &

#/home/root/lineedits -platform wayland &

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c). 创建开机自启动systemd service文件

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$ vi /lib/systemd/system/qtwayland-app-launch.service

[Unit]

Description=Start a Qt wayland application

After=qtwayland.service

Requires=qtwayland.service

[Service]

Restart=on-failure

Type=forking

ExecStart=/home/root/qtwayland-app-launch.sh

RestartSec=1

[Install]

WantedBy=graphical.target

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d). enable service 并测试

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$ systemctl enable qtwayland-app-launch

$ reboot

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e). 重启后分别启动 basic 和 lineedits 应用效果如下，USB HID 电容触摸和鼠标都可以正常操作虚拟键盘输入

6). 总结

本文基于 Ti AM62 处理器演示了 QtWayland compositor 的部署以及 Qt VirtualKeyboard 应用的测试。