孙悟空闯了龙宫、地府，被告上了天庭。天庭的玉帝听了，气得大拍桌子，正准备派兵下界捉拿猴王。这时候，太白金星出来建议说，“不如把那猴头招到天庭，这样就能管住他，不让他捣乱了。”玉帝觉得这个主意不错，就派太白金星到花果山招安猴王。
太白金星腾云来到花果山，跟悟空说道：“我是玉帝派来请你上天当神仙的，快跟我走吧。”
悟空一听，顿时来了兴致：“我正想到天上去走走呢！”于是架起筋斗云，与太白金星回了天庭。
悟空的筋斗云很快，比太白金星先到了南天门，但守门的天将却不让他进去。悟空正准备冲进去的时候，金星赶到了，连忙帮忙解释了一番，这才进了南天门。
悟空进了天庭，见了玉帝，被封了一个“弼马温”的官职，就是专门负责养马的管事。悟空不知道“弼马温”是个很小的官，高高兴兴地上任去了。
悟空上任后，把天马养的很强壮。有一天，别人告诉他，你这个“弼马温”在天宫是一个非常小的官，甚至都不能叫做官，只能算是一个马夫。悟空听了，顿时就非常恼火，“我本领那么大，怎么能叫我做个马夫，哼！俺老孙不做了！”随即拿起金箍棒打出南天门，扬长而去。
悟空飞回花果山，带着他的猴子们，又做起了美猴王。有一天，花果山来了个“独角怪”，送给他一件绚丽的披风，又说：“美猴王，您的本领那么强，就是做个齐天大圣又有何不可！”
悟空很喜欢“齐天大圣”这个名号，于是让人挂起大旗，上面写着四个大字——齐天大圣。
悟空反下天庭，挂起“齐天大圣”大旗的事情，玉帝非常愤怒，他立刻派了托塔李天王带着巨灵神、三太子哪吒捉拿悟空。谁知悟空根本不怕，穿好盔甲、拿起金箍棒就来迎战。悟空用他的七十二变，真真假假，灵活机动，把巨灵神、哪吒和李天王打得大败而归。
玉帝知道李天王他们失败后，本来想再派兵去捉拿。这时太白金星又出来说：“我们为什么不干脆封那猴头做个齐天大圣呢？只是一个名号而已，天庭又没什么损失。”玉帝一听又觉得有道理，就接受了这个建议。太白金星再次来花果山招安，悟空一听这次是做齐天大圣，又高高兴兴去了。玉帝让他去管蟠桃园，园中很多仙桃，孙悟空天天偷吃仙桃，好生快活。
有一天，王母娘娘准备开蟠桃会，派七仙女去蟠桃园中摘仙桃。这时悟空正好刚刚偷吃了仙桃，变成一颗桃子在树上休息呢，偷听到王母娘娘竟然没有邀请他，又气恼了，施了个定身法术，“定……”，把七仙女定住，然后就向王母娘娘的瑶池奔去。
孙大圣在前往瑶池的途中遇到了赤脚大仙，顿时又有了主意，他上前说道：“大仙，我是王母娘娘派来通知大家参加今年的蟠桃会的，今年的蟠桃会不在西边的瑶池举行，改在东边的通明殿举行，大仙赶紧去吧。”赤脚大仙不知道悟空是骗他的，呵呵一笑，道了声谢，就赶往通明殿去了。
孙大圣骗走了大仙，自己摇身一变，变成赤脚大仙的模样，一摇一摆地赶到瑶池。看到瑶池中摆满了美酒佳肴（yáo），大圣不管不顾，敞开肚皮，大吃大喝起来，一会就喝得大醉。
大圣摇摇晃晃，本想回自己家里睡觉，谁知不小心来到了太上老君的兜（dōu）率（shuai）天宫，那里一个人都没有。大圣跌跌撞撞走到老君的丹房，看到墙壁上挂了很多葫芦，他知道里面装的是仙丹，那可都是老君的宝贝，一般时候连看都不给看。
大圣喜上眉梢，自言自语说：“正好趁老君不在，让我吃它几颗仙丹。”说着，就把墙上的葫芦取下来，吃炒豆一样把仙丹都吃掉了。
大圣偷吃了蟠桃会的仙桃、美酒、美食，偷吃了太上老君的仙丹，知道自己闯了大祸，心想：“不好，不好！这次的祸闯大了，恐怕有大麻烦，走，走，赶紧走！不如干脆回花果山继续当我的美猴王。”大圣又想：“既然要回花果山，不如带一点天上东西给猴儿们吃，让大家都欢喜欢喜。”于是，大圣又带了一些仙酒、仙丹、仙桃，一个筋斗云，飞回了花果山。
