朱熹学问延续二程，借鉴佛老，偏向于程颐。在他看来，世界和宇宙是“外相+本质”的关系，本质就是性，万物客观规律，此处规律就是“天理”。除此以外，没有什么是万物之间的“共性”。所以，他主张要想达到万物一体的圣贤状态，就要专心格物致知，探究和学习万物的客观规律，也即“性即理”，循序渐进就可以获得圣贤成就。
王阳明学问延续程灏和陆九渊，借鉴佛老，偏向程灏，在他看来，世界和宇宙也是“本质+外相”的关系，本质是心，万物共性只是一个方面，关键要交互。心才是万物交互的主体，此处“心”就是“天理”。所以，他主张要达成万物一体的圣贤状态，就要专心诚意正心，体悟良知自心与周边世界交互的反应累积，也即“心即理”，坚持努力就可以获得圣贤成就。
