在windows平台下使用idea自带maven的mvn命令默认是不能直接执行的。需要我们手动添加环境变量才行。
找到idea的安装路径，然后继续找到路径：plugins\maven\lib\maven3。
1.打开环境变量设置系统变量MAVEN_HOME,路径添加到maven3的全路径。
2.在系统变量下的Path新增%maven_home%\bin
3.重启电脑然后在命令行下执行mvn -v 检查是否成功。
在执行mvn -v的时候报错

Exception in thread main java.lang.UnsupportedClassVersionError

这个是java版本和maven的版本不匹配导致。具体的匹配规则参考连接：https://maven.apache.org/docs/history.html
具体到我自己的原因是我本地环境变量中配置的jdk为1.7、idea中配置的是jdk1.8。修改本地环境变量中配置的jdk为1.8即可。