最近项目中用到FreeRTOS, 使用了CMSIS-RTOS中定义的接口。
CMSIS-RTOS中的定时器支持传输参数，
创建定时器时，argument的意图是用于传输用户自定义参数，如下，
osTimerId osTimerCreate (const osTimerDef_t *timer_def, os_timer_type type, void *argument);
之后期望该参数传递给定时器time up回调，
typedef void (*os_ptimer) (void const *argument);

依照这个期望设计时，发现参数并未成功传递。

读osTimerCreate源码时发现，argument参数被传递给FreeRTOS定时器接口xTimerCreate中的pvTimerID参数。
而FreeRTOS的time up回调中传递的参数是TimerHandle_t，是定时器的句柄，如下，
typedef void (*TimerCallbackFunction_t)( TimerHandle_t xTimer );

因此，直接获取time up回调，得到的参数并不是用户当初创建定时器时传递的那个argument。
这个问题不知道算不算CMSIS的bug，但是ARM也一直没有修正。

解决方法

在time up中取参数时，使用pvTimerGetTimerID函数获取真正的argument。

static void timeup_callback (void const *argument)
{
  <T> t = pvTimerGetTimerID(argument);
}