用导航控制器返回到上一页和返回到根控制器有其自带方法。
[self.navigationController popToRootViewControllerAnimated:YES];
返回到特定的控制器的核心代码：

popToViewController用法

方式一，不推荐
[self.navigationController popToViewController:[self.navigationController.viewControllers objectAtIndex:2] animated:YES];

方式二，推荐
或（推荐下面这种，不受后期控制器数量影响）

for (UIViewController *controller in self.navigationController.viewControllers) {
    if ([controller isKindOfClass:[你要跳转到的Controller class]]) {
        [self.navigationControllerpopToViewController:controller animated:YES];
    }
}

方式三，推荐 这种方式适合返回指定控制器并调用其方法（比如刷新）

// 需要返回调用的

 MyIMPPlanController *myIMPVC = nil;
    for (int i = 0; i < self.navigationController.viewControllers.count; i++) {
        
        CustomViewController *cv = self.navigationController.viewControllers[i];
        if ([cv isKindOfClass:[MyIMPPlanController class]]) {
            
            myIMPVC = (MyIMPPlanController *)cv;
            break;
        }
    }

    [self.navigationController popToViewController:myIMPVC animated:YES];
    [myIMPVC refreshData];