王阳明知行合一的思想内涵丰富，主要包括以下几个方面：
1. 知与行相互依存、不可分割：
- 王阳明认为知和行原本就是一体的，不能将其割裂开来。“知”是对事物的认识、理解和感悟，这里的“知”并非单纯的理论知识，还包含着道德意识和价值判断；“行”则是基于“知”的实践活动，是对“知”的具体落实和体现。例如，知道孝顺父母是“知”，真正去践行孝顺父母的行为就是“行”，二者紧密相连。如果只知道孝顺的道理却不去行动，就不能算是真正的“知”；而没有正确的认识和理解去盲目行动，也不是真正的“行”。
2. 以知为行，知决定行：
- 王阳明强调“知是行的主意，行是知的功夫；知是行之始，行是知之成”。这意味着“知”对“行”具有指导作用，是“行”的出发点和引领者。人们的行为是由内心的认知和意识所决定的，只有先有了正确的认识和观念，才能有正确的行为。同时，“行”是“知”的实现途径和检验标准，通过实践可以进一步加深对“知”的理解和认识，检验“知”的正确性。
3. 强调道德实践与道德认知的统一：
- 知行合一思想特别注重道德层面的践行。王阳明反对只停留在口头或文字上的道德说教，主张将道德认知转化为实际的道德行为。他认为，真正的良知不仅仅是知道什么是善恶，更重要的是能够在实际行动中去恶扬善。只有将道德认知与道德实践紧密结合，做到言行一致、表里如一，才是真正的道德君子。
4. 注重内心的省察和克治：
- 王阳明主张在日常行为中要时刻反省自己的内心，觉察到不良的念头和私欲时，要及时加以克制和纠正。他认为“一念发动处即是行”，即人的每一个念头都可能引发实际的行为，所以要对自己的念头保持警惕。通过不断地省察克治，去除内心的私欲和杂念，使自己的内心保持纯净和善良，从而达到知行合一的境界。
5. 倡导在事上磨练：
- 王阳明认为，仅仅通过书本学习和理论思考是不够的，必须在实际的事情中去磨练自己，才能真正实现知行合一。在面对各种困难和挑战时，要将所学的知识和道理运用到实践中，不断地提高自己的应对能力和实践水平。只有经过事上的磨练，才能使自己的认知更加深刻，行为更加坚定，真正做到知行合一。
