臣作朕股肱耳目。予欲左右有民，汝翼；予欲宣力四方，汝为;予欲观古人之象:日、月、星辰、山、龙、华虫，作会，宗彝、藻、火、粉米，黼、黻，絺绣，以五采彰施于五色作服，汝明;予欲闻六律、五声、八音，七始咏，以出纳五言，汝听；予违，汝弼。汝无面从，退有后言。钦四邻，庶顽谗说，若不在时，侯以明之，挞以记之，书用识哉，欲并生哉。工以纳言，时而颺之，格则承之，庸之，否则威之。
前几段讲大臣规劝君正如何为政，而这段以尧的口吻写君王对他的大臣的要求。大臣通常扮演着君王命令的执行者的角色。辅佐君王佑助百姓，在各地树立起君王的威信，考订服装礼仪以观范等级秩序，替君玉听取百姓心声，了解民情。指出君王的不足。
“股肱耳目”这一比喻用得很形象。君王就像大脑，传达政令一一传递神经信息，手足耳目即大臣接收信息就会按大脑指示行事。同时手足耳目又不只一个，就像尧的大臣有“二十有二人”，这又强调了大臣之间要步调一致，相互配合。
“钦四邻”之后主要讲奖罚标准及轻重程度。以“庶顽馋说”为具体惩罚的案例可推测，尧时代应是最难容谄媚，因而置杀人偷盗罪不提，偏以谄媚为例。
“侯以明之”侯指射礼。《礼记.射义》中写道“射，仁之道也。射求正诸己，己正而后发。发而不中，则不怨胜己者，反求诸己而已矣。”意思是心正则身正，身正则可射中。通过习射礼来端正自己的品行。“侯以明之”意为用射礼揭露不正义的人。
至于惩罚措施，有“挞”和“书”两种，按“明一挞一书”的顺序，方式应该是由轻到重的。先“明”以示提醒，再“挞”予以警告，后“书”使其终身钉在耻辱柱上。而“挞”在“书”前又可看出，古人认为精神上折磨的伤害程度是大于肉体上的疼痛的。
“工以纳言”这句，尤其是“格则承之，庸之”体现了尧“过而能改，善莫大焉”的宽容大度，以及对负责定罪量刑的大臣的殷切指导。
