ZYNQ 共有三种GPIO：MIO、EMIO、AXI_GPIO。

Ug585 MIO & EMIO

1、MIO

multiuse I/O，多功能IO接口，分配在 GPIO 的 Bank0 和Bank1,属于Zynq的PS部分。在芯片外部有54个引脚，这些引脚可以用在GPIO、SPI、UART、TIMER、Ethernet、USB等功能上，每个引脚都同时具有多种功能，故叫多功能。这些 IO 与 PS 直接相连。不需要添加引脚约束，MIO 信号对 PL部分是透明的，不可见。所以对 MIO 的操作可以看作是纯 PS 的操作。

xparameters.h
#define XPAR_PS7_GPIO_0_DEVICE_ID 0
#define XPAR_PS7_GPIO_0_BASEADDR 0xE000A000
#define XPAR_PS7_GPIO_0_HIGHADDR 0xE000AFFF

GPIO 的控制和状态寄存器基地址为：0xE000_A000，我们 SDK 下软件操作底层都是对于内存地址空间的操作。
一个GPIO端口至少需要两个寄存器，一个控制用的通用IO口控制寄存器和一个存放数据的通用IO端口数据寄存器。
GPxCON寄存器为控制寄存器，它的每一位对应一个引脚，其某位设为0，相应的引脚为输出引脚，为1时为输入引脚。
GPxDAT为数据寄存器，当引脚设为输入时，读此寄存器可以知道相应的引脚的电平状态为高还是低，当引脚设为输出时，写此寄存器可令此引脚输出为高电平或者低电平。

Bank0有32个MIO引脚，Bank1有22个MIO引脚，54个引脚直接通过MIO连接到PS上，不需硬件配置，直接使用SDK软件进行编程。

2、EMIO

扩展MIO，分布在BANK2、BANK3，依然属于Zynq的PS部分，只是连接到了PL上，再从PL的引脚连到芯片外面实现数据输入输出。当 MIO 不够用时， PS 可以通过驱动 EMIO 控制 PL 部分的引脚。EMIO 有 64 个引脚可供我们使用。下图为Vivado工程里ZYNQ CPU核配置，确保EMIO勾选，设置了多少位位宽，即为其分配了多少个管脚，再添加管脚约束文件，指向相应的PL部分管脚。