51单片机---串口通信

计算机与外界的信息交换称为通信。通信的基本方式可分为并行通信和串行通信两种。

<h4>串行通讯基础知识</h4>
串行通信是指 : 使用一条数据线,将数据一位一位地依次传 输,每一位数据占据一个固定的时间长度。其只需要少数几条线就可以在系统间交换信息,特别适用于计算机与计算机、计算机与外设之间的远距离通信。
串行通信的特点:传输线少,长距离传送时成本低,但数据的传送控制比并行通信复杂

<h4>异步通信与同步通信</h4>
1、异步通信
异步通信是指通信的发送与接收设备使用各自的时钟控制数据
的发送和接收过程。为使双方的收发协调,要求发送和接收设备
的时钟尽可能一致。
异步通信是以字符(构成的帧)为单位进行传输,字符与字符之间的时间间隔是任意的,但每个字符中的各位是以固定的时间传送的,即字符之间不一定有“位间隔”的整数倍的关系,但同一字符内的各位之间的距离均为“位间隔”的整数倍。如下图所示。
2、同步通信
同步通信时要建立发送方时钟对接收方时钟的直接控制,使双方达到完全同步。此时,传输数据的位之间的距离均为“位间隔”的整数倍,同时传送的字符间不留间隙,即保持位同步关系,也保持字符同步关系。


<h4>串行通信的制式</h4>
在串行通信中,数据是在两个站之间传送的。按照数据传送方向,串行通信可分为三种制式。
单工:单向的(或者是收或者是发)
半双工:(串行通信)收/发不可同时进行
全双工:(串行通信)收/发可同时进行
<h5>传输速率</h5>
比特率是每秒钟传输二进制代码的位数,
单位是:位/秒(bps)。如每秒钟传送
240个字符,而每个字符格式包含10位(1
个起始位、1个停止位、8个数据位),这
时的比特率为:
10位×240个/秒 = 2400 bps

<h4>串行控制寄存器SCON:</h4>
串行控制寄存器SCON地址98H用于设置串行口的工作方式、监视串行口的工作状态、控制发送与接收的状态等。它是一个既可以字节寻址又可以位寻址的8位特殊功能寄存器。其格式如下图


Paste_Image.png
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<h4>TI和RI:</h4>
TI:发送中断标志位。TI=1,表示已结束一帧数据发送,可由软件查询TI位标志,也可以向CPU申请中断
RI:接收中断标志位。RI=1,表示一帧数据接收结束。可由软件查询RI位标志,也可以向CPU申请中断。
注意:
1.TI和RI在任何工作方式下也都必须由软件清0。
2.串行发送中断TI和接收中断RI的中断入口地址是同是0023H, 因此在中断程序中必须由软件查询TI和RI的状态才能确定究竟是接收还是发送中断,进而作出相应的处理。单片机复位时,SCON所有位均清0。
<h4>SMOD:</h4>
在串行口工作方式 1、2、3 中,
是波特率加倍位 (产生高波特率时启用平时不用,比如用11.0592晶振产生57600波特率时就要设置成SMOD=1)
=1 时,波特率加倍(PCON=0x80;)
=0 时,波特率不加倍。(PCON=0x00;)
(在PCON中只有这一个位与串口有关)

<h4>中断许可</h4>
EA , CPU中断允许(总允许)位; =0 时禁止全部中断;=1 时允许中断。
ES,串行口中断允许位;=0 时禁止中断; =1 时允许中断。
ET1,定时/计数器T1中断允许位;=0 时禁止中断; =1 时允许中断。
EX1,外部中断0允许位;=0 时禁止中断; =1 时允许中断。
ET0,定时/计数器T0中断允许位;=0 时禁止中断; =1 时允许中断。
EX0,外部中断0允许位; =0 时禁止中断; =1 时允许中断。
<h4>波特率的计算</h4>
在串行通信中,收发双方对发送或接收数据的速率要有约定。通过软件可对单片机串行口编程为四种工作方式,其中方式0和方式2的波特率是固定的,而方式1和方式3的波特率是可变的,由定时器T1的溢出率来决定。

方式0的波特率 = fosc/12
方式2的波特率 =(2SMOD/64)· fosc
方式1的波特率 =(2SMOD/32)·(T1溢出率)
方式3的波特率 =(2SMOD/32)·(T1溢出率)
当T1作为波特率发生器时,最典型的用法是使T1工作在自动再装入的8位定时器方式(即方式2,且TCON的TR1=1,以启动定时器)。这时溢出率取决于TH1中的计数值。
T1 溢出率 = fosc /{12×[256 -(TH1)]}

常用串口波特率:
300、600、1200、2400、4800、9600、19200 ……115200;

Paste_Image.png

列子 : 9600波特率的计算

Paste_Image.png

注意: TH1 装初值 TL1也是,当TL1满时自动拿去TH1的值重装
<h4>常用串口波特率:</h4>
串行口工作之前需对相关寄存器进行配置,设定其工作模式。
1.设置T1的工作方式(编程TMOD寄存器);
2.计算T1的初值,装载TH1、TL1;
3.启动T1(编程TCON中的TR1位);
4.确定串行口控制(编程SCON寄存器);
5.如需串行口在中断方式工作时,要进行中断设置编程IE寄存器。

<h3>实例:</h3>
一 查询方法:
1 简单的发送
作用:发送出来不断加一的数值

#include <reg52.h>
#define uint unsigned int 
#define uchar unsigned char 

uchar num;

//延时函数
void delay(uint z)
{
    uint x, y;
    for(x=z; x>0; x--)
        for(y=114; y>0; y--);
}
//初始化函数
void UART_init()
{   
    TMOD = 0x20; //T1 工作模式2 8位自动重装
    TR1 = 1;
    TH1 = 0xfd;
    TL1 = 0xfd;  // 比特率9600
    SM0 = 0;
    SM1 = 1;    //串口工作方式1 10位异步
    REN = 1;    //串口允许接收
}
void main()
{
    UART_init();
    while(1)
    {
        SBUF = num; //发送
        while(!TI);   //检查是否发送完成
        TI = 0;
        num++;  //num从0加到256溢出后又从0开始
        delay(500); //延时500ms
    }
}

2 简单的接收
作用:接收点亮流水灯

#include <reg52.h>
#define uint unsigned int 
#define uchar unsigned char 

uchar num;

//延时函数
void delay(uint z)
{
    uint x, y;
    for(x=z; x>0; x--)
        for(y=114; y>0; y--);
}
//初始化函数
void UART_init()
{   
    TMOD = 0x20; //T1 工作模式2 8位自动重装
    TR1 = 1;
    TH1 = 0xfd;
    TL1 = 0xfd;  // 比特率9600
    SM0 = 0;
    SM1 = 1;    //串口工作方式1 10位异步
    REN = 1;    //串口允许接收
}
void main()
{
    UART_init();
    while(1)
    {
        
        while(!RI);   //检查是否发送完成
        P1 = SBUF;
        RI = 0;
    }
}

二 中断方法:
作用: 发送一个数值 点亮流水灯 并返回加一的数值

#include <reg52.h>
#define uint unsigned int 
#define uchar unsigned char 

uchar num;

//延时函数
void delay(uint z)
{
    uint x, y;
    for(x=z; x>0; x--)
        for(y=114; y>0; y--);
}
//初始化函数
void UART_init()
{   
    TMOD = 0x20; //T1 工作模式2 8位自动重装
    TR1 = 1;
    TH1 = 0xfd;
    TL1 = 0xfd;  // 比特率9600
    SM0 = 0;
    SM1 = 1;    //串口工作方式1 10位异步
    REN = 1;    //串口允许接收
    EA = 1;
    ES = 1;
    
}
void main()
{
    UART_init();
    while(1);
    
}
void UART() interrupt 4 
{
    if(RI)
    {
        num = SBUF; //接收一个数值
        P1 = SBUF; //点亮流水灯
        num++;      // 数值加一
        RI = 0;     //重置接收
        SBUF = num; //发送
        while(!TI); //是否发送完毕
        TI = 0;     //重置发送
    }
}
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