临界段代码（临界区）：必须完整连续运行，不可被打断的代码段。
保护方式：
1、关中断：
使用场景：中断处理程序和任务都会访问的临界区
2、调度锁：
使用场景：仅有任务访问的临界段代码
保护方式选择：
直接发布模式：关中断
延迟发布模式：调度锁 （此模式下，μC/OS-III访问中断队列时，需短时间关闭中断以防止中断服务程序同时对中断队列进行访问，访问完成后打开中断，锁定调度器）
μC/OS-III——临界段代码（临界区）
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