忙碌了一天，还是没有解决相机标定，棋盘法的问题。棋盘法标定最好需要20张不同位置不同姿态的照片，采集的过程中采集了94张图片。
代码进行到相机find 角点的一步，94张照片无法找到9*7的角点，只有两张能够标记出角点。想到可能是背景太复杂了，所以截取出只有标记板的部分，但是效果还是不行，只能找到两张。索性对图片除标记板之外的部分用其他颜色敷上，发现还是无法找到角点。
头痛ing....
camera calibration 问题
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