1. RDD 分布式数据集合，静态模型 ，解决规划的问题 ，RDD 被运行起来后才解决实际的问题 ,对应两个操作transformation action
2 .spark 接收到作业后的运行流程
（1）RDD之间宽窄依赖分析，RDD之间形成一个有向五环图，DAGScheduler 负责划分有向无环图。
（2）根据DAG 分析结果讲一个作业分为多个stage ，划分stage 主要依据当前的计算因子输入是否是确定的，如果是则划分到同一个stage 中。
(3) DAGScheduler 在确定完成stage 之后，会向 DAGScheduler 提交任务集合taskSet 向TASKsScheudler ,TaskScheduler 负责将任务分发的每一个计算几点 Executor
流程图 ：
spark 任务调度
Spark 集群节点组成 （1） Driver (2) Master (3) Worker (4) Executor
Driver 节点比较特殊 ，可以运行在 集群内部， 也可以运行在集群之外 ,例如YARN Cluster 模式中是运行在集群内的 ，YARN CLINET 运行在集群外的
