1 写在前面
之前分享了自动驾驶数据集KITTI的百度网盘链接（点击进入kitti百度云），很多朋友从StrongerTang这里获得了链接，并且不少朋友在后天给了好评，很是开心，可以帮助到有需要的朋友。有朋友在后台留言说主要是做多目标跟踪MOT的，所以希望可以分享一下MOT16数据集。于是写了这篇文章，同样希望可以帮到有需要的小伙伴。
2 MOT16数据集简介
MOT16是2016年 MOT Challenge多目标检测跟踪方法公开基准数据集，随后的MOT算法基本都会给出在MOT16上的性能表现，即使随后有了MOT17、MOT20数据集。
官方网站：https://motchallenge.net/
论文可见：https://arxiv.org/abs/1603.00831
MOT16主要标注目标为移动的行人与车辆，是基于MOT15的添加了细化的标注、更多bounding box的数据集， MOT16拥有更加丰富的画面，不同拍摄视角和相机运动，也包含了不同天气状况的视频。是由一批合格的研究人员严格遵从相应的标注准则进行标注的，最后通过双重检测的方法来保证标注信息的高精确度。MOT16标注的运动轨迹为2D。
MOT16数据集共有14个视频序列，其中7个为带有标注信息的训练集，其它7个为测试集，如下图所示，其中第一行为训练集示例，第二行为测试集示例。
MOT16数据集的数据统计表如下图所示，第一个表为训练集，第二个表为测试集，表格信息包含视频帧率（帧/秒），每帧图像的尺寸，时长，标注box数量，平均每一帧出现的行人数，相机运动情况和拍摄视角以及天气状况。
3 MOT16数据集格式
解压MOT16后在文件夹下面有两个目录：traint和tes，分别表示训练集和测试集。
两个目录分别有7个子目录。每个子目录下都是一段视频的抽帧图片及标注。由于train里面的内容比较全，train里面的数据比test多了一个ground truth。
以train为例，在MOT16/train/MOT16-02目录下有三个目录和一个文件：det、gt，img1和 seqinfo.ini。
det文件夹：
det目录下只有一个det.txt文件，每行一个标注，代表一个检测的物体。
其格式为：
<frame>, <id>, <bb_left>, <bb_top>, <bb_width>, <bb_height>, <conf>, <x>, <y>, <z>
每行10个数字，第一个代表第几帧，第二个代表轨迹编号（在这个文件里总是为-1）
bb开头的4个数代表物体框的左上角坐标及长宽。conf代表置信度，最后3个是MOT3D用到的内容，2D检测总是为-1。
img1文件夹：
img1文件夹下就是把视频一帧帧抽取出来的图片，总共600张。文件名则是从000001.jpg到000600.jpg。
gt文件夹：
gt文件夹下有一个gt.txt文件，内容和上面的det.txt相似。
第一个值含义同det，第二个值为目标运动轨迹的ID号，第三个到第六个值的同上，第七个值为目标轨迹是否进入考虑范围内的标志，0表示忽略，1表示active。第八个值为该轨迹对应的目标类别（类别见下面的表格中的label-ID对应情况），第九个值为box的visibility ratio，表示目标运动时被其他目标box包含/覆盖或者目标之间box边缘裁剪情况。
目标类别：
seqinfo.ini文件：
主要介绍视频的帧率、分辨率等基本信息。
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