将MATLAB中的Interp1 spline 三次样条插值 用cuda C++ 编译
先快速学习了一下 B-spline的原理以及求解方法 ：https://www.cnblogs.com/xpvincent/archive/2013/01/26/2878092.html
简单总结：
假定有n+1个数据节点
a. 计算步长 (i = 0, 1, …, n-1)
b. 将数据节点和指定的首位端点条件带入矩阵方程
c. 解矩阵方程，求得二次微分值。该矩阵为三对角矩阵，具体求法参见我的上篇文章：三对角矩阵的求解。
d. 计算样条曲线的系数：
其中i = 0, 1, …, n-1
e. 在每个子区间 中，创建方程
