黑烟车指的是排放黑烟等可视污染物或者烟度值超过林格黑度1级的机动车。
为什么要对黑烟车进行监控呢。因为黑烟车不仅对环境影响较大，对道路交通安全、市容市貌以及市民健康都有很大影响，减少黑烟车上路是实现智慧环保、智慧交通的必要条件之一。同时黑烟车作为产生PM2.5的重要来源和造成雾霾天气的主要元凶之一
我们一般监测黑烟车是通过检测装置，固定安装于龙门架或L杆上，对道路上行驶的车辆进行在线监控，且能自动判别清洁车辆和冒黑烟车辆的智能系统。
在黑烟车电子抓拍监控系统中，业内普遍采用林格曼等级来判定和反应烟尘的黑度指标，
是反映锅炉烟尘黑度（浓度）的一项指标。常用的检测方法有方格黑度比较、望远镜式林格曼黑度仪和数字式光电烟色仪。
烟气林格曼黑度为控制锅(窑) 炉烟气污染物排放的指标之一。
林格曼黑度就是用视觉方法对烟气黑度进行评价的一种方法。共分为六级，分别是：0、1、2、3、4、5级，5级为污染最严重。根据最新的国标判定标准，林格曼黑度等级超过1级，就判定为排放超标，黑烟可视度在一级以上的，即可算是黑烟车。
标准的林格曼烟气黑度图由 14cm×21cm 的不同黑度的图片组成，除全白与全黑分别代表林格曼黑
度 0 级和 5 级外，其余 4 个级别是根据黑色条格占整块面积的百分数来确定的，黑色条格的面积占 20% 为1级，占40%为2级，占60%为3级，占80%为4级。
每张图片中，网格所占的面积是 14cm×21cm，每个小格长 10mm，宽 10mm。每张图片上的网格 由 294 个小格组成。
