SignalR 百度百科上有说明。但是对iOS描述和使用方法的并不多。
首先表述下我对iSignalR的认识（iOS端）。
SignalR介绍
SignalR 就是一个即时通讯的框架。和环信以及融云这样的SDK差不多。他们的相同之处在于都能做到及时通讯。但是后两者需要依托第三方。
而SignalR是完全独立的。它有直接的服务器，通过后台完成消息转发。其实和环信、融云之类一样。只是环信融云用的是别人的服务器而已。
SignalR使用
在iOS端中只需要pod SignalR的框架到本地就可以了。其他你都不用管后面的事情都是后台所需要做的。你需要做的就是拿到后台给你的方法名字调用即可。
流程：
使用前提：首先你要连上公司服务器的SignalR，后台人员会给你你地址已经方法。
消息发送：在发送消息的按钮中获取要发送的消息和对应的参数（后台人员会给你需要传的参数），然后根据后台人员给你提供的方法名进行调用就可以了。
消息接收：消息发送成功后，服务器通过转发给你需要发送的人。发送的人就会进行一个方法回调（此方法也是后台定义好了的方法，只要你是连接上SignalR就会回调）一般情况会返回一个json字符串 然后收下来解析，之后跟新UI就完成了。
概况：
总而言之，SignalR是一款比较不错，对于前台不论是网页，iOS，还是安卓之类的都是比较简单的。至于后台是怎么实现监听你消息发送，怎么转发。我就不得而知了。
