1 单词
| word | meaning |
|---|---|
| polarity | 极性 |
| symmetric | 对称性 |
| diode | 二极管 |
| cathode | 负极 |
| anode | 正极 |
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2 传感器
分类：
-
直流电机
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通电就转 断电就停
-
步进电机
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-
伺服电机
Servo
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3 接线
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4 接线图 电位器
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5 英文代码
# include<Servo.h> //调用舵机库
Servo teacher_servo; //起名
void setup(){
//初始化程序
teacher_servo.attach(6);//连接6号引脚
}
void loop(){
//大循环程序
teacher_servo.write(0); //转动到0度
delay(1000);
teacher_servo.write(90);//转动到90度
delay(1000);
}
电位器 串口程序
# include<Servo.h> //调用舵机库
Servo teacher_servo; //起名
float val;//电位器名字
void setup(){
//初始化程序
teacher_servo.attach(6);//连接6号引脚
Serial.begin(9600);//打开串口
}
void loop(){
//大循环程序
val = analogRead(A0); //读取A0电位器的数据
Serial.println(val); //显示A0
delay(100);
}
代码3 电位器控制舵机
# include<Servo.h> //调用舵机库
Servo teacher_servo; //起名
float val;//电位器名字
void setup(){
//初始化程序
teacher_servo.attach(6);//连接6号引脚
Serial.begin(9600);//打开串口
}
void loop(){
//大循环程序
val = analogRead(A0); //读取A0电位器的数据
val = map(val,0,1023,0,180);//映射函数 将val的值从0-1023变成0-180
Serial.println(val); //显示A0
teacher_servo.write(val);//将0-180的数据给舵机进行转动
delay(100);
}
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