注：本文只针对RK3568开发板Android 11系统进行定制，在其它系统上兼容性未经验证。

Android系统自带应用一般是以有源码的形式内置在系统中，本文是以无源码的形式进行应用内置（即直接将apk文件内置）。
在Android 11上要实现预装App到系统中，需要在Framework中进行以下修改（这里我以TeamViewerHost应用为例）：

无源码内置

使用Android.mk编译方式，在系统源码目录下创建文件夹和对apk进行编译，可以对应生产系统apk，普通apk和动态库编译等操作。

• 新建应用文件夹
  进入到OK3568-android11-source/packages/apps目录，新建TeamViewerHost文件夹

• 拷贝应用安装包到指定目录
  将应用安装包TeamViewerHost.apk文件拷贝到OK3568-android11-source/packages/apps/TeamViewerHost目录下

• 新建Android.mk配置文件
  在该目录新建Android.mk文件，输入如下内容：

  LOCAL_PATH := $(call my-dir)
  include $(CLEAR_VARS)
  #TeamViewerHost为应用名称
  LOCAL_MODULE := TeamViewerHost
  # TeamViewerHost.apk为安装包文件名，这里也可以用$(LOCAL_MODULE).apk代替
  LOCAL_SRC_FILES := TeamViewerHost.apk
  LOCAL_MODULE_CLASS := APPS
  LOCAL_MODULE_SUFFIX := .apk
  LOCAL_BUILT_MODULE_STEM := package.apk
  #LOCAL_CERTIFICATE 参数说明
  #1.testkey：普通APK，默认情况下使用。
  #2.platform：该APK完成一些系统的核心功能。经过对系统中存在的文件夹的访问测试，这种方式编译出来的APK所在进程的UID为system。
  #3.shared：该APK需要和home/contacts进程共享数据。
  #4.media：该APK是media/download系统中的一环。
  #5.PRESIGNED：使用apk原来的签名（这里应为是第三方应用，所以直接使用原签名）。
  LOCAL_CERTIFICATE := PRESIGNED
  LOCAL_PROGUARD_ENABLED := disabled
  LOCAL_DEX_PREOPT := false
  LOCAL_PRIVILEGED_MODULE := true
  include $(BUILD_PREBUILT)
  

  属性说明：

  属性名	含义
  LOCAL_PATH := $(call my-dir)	固定开头，定义当前模块的相对路径，每个Android.mk文件必须以定义LOCAL_PATH为开始，它用于在开发Tree中查找源文件。
  include $(CLEAR_VARS)	固定内容，紧跟LOCAL_PATH。CLEAR_VARS变量由Build System提供，并指向一个指定的GNU Makefile，由它负责清理除LOCAL_PATH以外的LOCAL_**变量。
  LOCAL_MODULE_TAGS:	user/eng/tests/optional,一般默认optional就行，表示在什么版本情况下编译该版本，用于指定模块的标签。这些标签可以组合使用，例如user、eng、tests等。每个模块可以有多个标签，而且不同的标签会决定该模块在哪些版本下编译。例如，如果一个模块被标记为user,则只会在该模块所属版本的用户版本中编译；如果该模块被标记为eng,则只会在该模块所属版本的eng版本中编译，以此类推。
  LOCAL_MODULE	模块名，和其他模块不能重名，如果定义了LOCAL_PACKAGE_NAME就可以不用定义，因为默认赋值LOCAL_PACKAGE_NAME。
  LOCAL_SRC_FILES	编译该模块所需的源文件：使用连接符“\”连接多个源文件。
  LOCAL_CERTIFICATE	testkey/platform/shared/media/PRESIGNED，表示apk的签名方式： testkey：普通apk，默认情况下使用； platform：该apk完成一些系统的核心功能。经过对系统中存在的文件夹的访问测试，这种方式编译出来的APK所在进程的UID为system，可以参见Settings； shared：该apk需要和 home/contacts 进程共享数据，可以参见 Launcher； media：该apk是 media/download系统中的一环，可以参见 Gallery； PRESIGNED：使用apk原来的签名。
  LOCAL_MODULE_CLASS	指定模块的类型，可用于生成LOCAL_MODULE_PATH的默认值。可以不指定，因为BUILD_PACKAGE这些代码有指定，但是如果使用的是BUILD_PREBUILT代码，同时没有指定LOCAL_MODULE_PATH,那么应该是要指定的。
  include $(BUILD_PACKAGE)	表示生成一个 apk，它可以是多种类型，具体如下： BUILD_PACKAGE（既可以编apk，也可以编资源包文件，但是需要指定LOCAL_EXPORT_PACKAGE_RESOURCES:=true)； BUILD_JAVA_LIBRARY（java共享库）； BUILD_STATIC_JAVA_LIBRARY（java静态库）； BUILD_EXECUTABLE（执行文件）； BUILD_SHARED_LIBRARY（native共享库）； BUILD_STATIC_LIBRARY（native静态库）。
  LOCAL_PROGUARD_ENABLED	:= disabled指定不混淆代码，如果需要混淆可以通过LOCAL_PROGUARD_FLAGS配置混淆规则。
  LOCAL_MODULE_SUFFIX	模块名后缀(可选)，可以不指定。
  LOCAL_PRIVILEGED_MODULE	:= true表示apk将预装到system/priv-app/下

• 将TeamViewerHost添加到系统编译配置文件中
  打开/OK3568-android-source/device/rockchip/rk356x/ok3568_r/ok3568_r.mk问价，在PRODUCT_PACKAGES中添加自己的app名称：
  

• 重新编译烧录即可完成应用内置

拓展阅读

参考文章：
android 11(R)预装APP到data/app目录
android 11源码预置应用到系统中
Android mk预置系统app 安卓系统预装软件