前言
今天来给大家说说可靠的UDP的设计，打算分三个部分来给大家讲解:
(1)什么时候有可能采用 UDP 通讯而不是用 TCP 更好
(2)一个可靠的 UDP 通讯模块的 API 接口该如何设计
(3)一个C版本的实现
1、什么时候使用UDP通讯会更好？
我反对基于UDP来实现可靠的传送协议使用的是类似于TCP那样的可靠的协议。TCP 已经够复杂了，几乎不太可能重新设计的更好。如果用 UDP 再实现一个可靠传输协议，而表现的比 TCP 效果更好，那么多半只是在部分情况下的优势；或是霸道的占用了过量的资源，而 TCP 在设计时则是很友好的，以整个网络的通畅为更高准则的。在网络游戏，尤其是移动网络上的网络游戏制作圈里，不断的有人期望基于 UDP 协议通讯来获得更快的响应速度，而又想让通讯流像 TCP 一般可靠。我也时常思考这个问题，到底该怎么做这件事？如果基于 UDP 可以做的比 TCP 更好，那么一定是放弃了点 TCP 需要做到的东西。
情景1: 寄希望于业务逻辑上允许信息丢失：比如，在同步状态中，如果状态是有实效性的，那么过期的状态信息就是可丢失的。这需要每次或周期性的全量状态信息同步，每个新的全量状态信息都可以取代旧的信息。或者在同步玩家在场景中的位置时可以用这样的策略。不过在实际操作中，我发现一旦允许中间状态丢失，业务层将会特别难写。真正可以全量同步状态的场合也非常少。
那么，不允许信息丢失，但允许包乱序会不会改善? 一旦所有的包都一定能送达，即丢失的包会用某种机制重传，那么事实上你同样也可以保证次序。只需要和 TCP 一样在每个包中加个序号即可。唯一有优势的地方是，即使中间有包晚到了，业务层有可能先拿到后面的包处理。
什么情况下是包次序无关的呢？最常见的场合就是一问一答的请求回应。采用这种方式的， UDP 在互联网上最为广泛的应用，就是 DNS 查询了。
在网络状况不好的时候，我们可以看到有时采用短连接反而能获得比长连接更好的用户体验。不同的短连接互不影响，无所谓哪个回应先到达。如果某个请求超时，可以立刻重新建立一条新的短连接重发请求。这时，丢包重发其实是放在业务层来做了。而一问一答式的小数据量通讯，正是 TCP 的弱项：正常的 TCP 连接建立就需要三次交互，确定通讯完毕还需要四次交互。如果你建立一次通讯只为了传输很少量的一整块数据，那么明显是一种浪费。这也是为什么 google 的 QUIC 对传统的 http over TCP 有改善的空间。
我的思考结论就是：在 UDP 协议之上，实现一个带超时的请求回应机制，让业务层负责超时重发，有可能取得比 TCP 通讯更好的效果。但其前提是：单个请求或回应的包不应该过大，最好不要超过一个 MTU ，在互联网上大约是 500 多字节。
2、 如何设计API接口
建立一个可靠通讯协议，最主要解决的问题还是如果利用不可靠的数据传输，实现一个协议来达到可靠传输（保证次序不丢包）的问题。而使用怎样的通讯 API 是次要的。
所以，我认为整个模块应该只提供输入和输出数据包的接口，和网络通讯 api 无关。
struct rudp_package {
struct rudp_package *next;
char *buffer;
int sz;
};
struct rudp * rudp_new(int send_delay, int expired_time);
void rudp_delete(struct rudp *);
// return the size of new package, 0 where no new package
// -1 corrupt connection
int rudp_recv(struct rudp *U, char buffer[MAX_PACKAGE]);
// send a new package out
void rudp_send(struct rudp *U, const char *buffer, int sz);
// should call every frame with the time tick, or a new package is coming.
// return the package should be send out.
struct rudp_package * rudp_update(struct rudp *U, const void * buffer, int sz, int tick);
一般在网络游戏或其它需要低延迟的应用中，我们都需要定期保持心跳，以检查连接质量。所以必然会周期性的调用维持用的 api ，这和一般网络应该是不同的。
这里提供了一个 rudp_update 的 api 要求业务层按时间周期调用，当然也可以在同一时间片内调用多次，用传入的参数 tick 做区分。如果 tick 为 0 表示是在同一时间片内，不用急着处理数据，当 tick 大于 0 时，才表示时间流逝，这时可以合并上个时间周期内的数据集中处理。
rudp_update 的每次调用均可以传入一个实际收到的 UDP 包（可以是一个完整的 UDP 包，也可以是一部分），这个包数据是一个黑盒子，业务层不必了解细节。它的编码依赖对端采用的相同的 rudp 模块。
每次调用都有可能输出一系列需要发送出去的 UDP 包。这些数据包是由过去的 rudp_send 调用压入的数据产生的，同时也包含了最近接收到的数据包中发现的，对端可能需要重传的数据，以及在没有通讯数据时插入的心跳包等。
总的来说，rudp_update 内部做了所有的可靠化通讯需要的数据组织工作。使用的人传入从 UDP socket 上收到的数据（不包括数据加密或其它数据组织工作），并从中获取需要发送到 UDP socekt 的数据。
而业务层的数据收发只需要调用 rudp_send 和 rudp_recv 即可。其中，rudp_recv 保证数据包按次序输出；rudp_send 也并不真正发送这些数据包，而是堆积在 rudp 对象内，等待下一个时间片。
rudp_new 创建 rudp 对象时，有两个参数可配置。send delay 表示数据累积多少个时间周期 tick 数才打包在一起发送。expired time 表示已发送的包至少保留多少个时间周期。和 TCP 不同，我们既然使用 udp 通讯，就是希望高响应速度，所以即使数据抱迟迟没有送达，它们也不必保留太长时间，而只需要通知业务层异常即可。
3、一个C版本的实现
我花了两天时间设计一个可靠传输协议，并做了一个简单的实现。
这两天一共设计了三个版本，前两个版本都因为过多考虑协议的紧凑性而导致了实现太复杂，而在我的实现超过 700 行 C 代码后推翻重写了。
最后一个实现出来的版本是这样的：
通讯是双向的，每边都可以是数据生产方 P 或数据消费方 C。
每个逻辑包都有一个 16bit 的序号，从 0 开始编码，如果超过 64K 则回到 0 。通讯过程中，如果收到一个数据包和之前的数据包 id 相差正负 32K ，则做一下更合理的调整。例如，如果之前收到的序号为 2 ，而下一个包是 FFFF ，则认为是 2 这个序号的前三个，而不是向后一个很远的序号。
若干逻辑包可以打包在一个物理包内，但一个物理包尽可能的保证在 512 字节内，超过则分成多个包。但每个逻辑包都不会分拆在不同的物理包中。
如果需要生产方 P 重发一个特定序号的包，消费方 C 可以发起一个请求。多个请求可以打包在同一个物理包内，也可以和待发送的逻辑包打包在一起。
这里采用请求机制，而不是 TCP 那样的确认机制，是因为在特定条件下，请求机制实现更简单。正常网络状况下，无论是缺少包（发现收到的逻辑包序号不连续）再向对端请求，还是让消费方 C 去确认收到了哪些包，生产方 P 发现未请求的包主动重发；都是极其稀少的事情，其差别可以忽略。
主要区别在于，采用请求重发机制要求 P 方尽可能的保留已发出的数据，正常通讯条件下， 缺少确认机制会导致 P 不敢随意丢弃过去发出的数据。但在这里，我们可以依据超时来清理过期的数据，也就回避了这个问题。
除此之外，我们还需要在没有数据时，有可以维持心跳的空包，以及发生异常时通知对方异常的机制。
最终，有四类固定格式的数据：
0 心跳包
1 连接异常
2 请求包 (+2 id)
3 异常包 (+2 id)
后两种数据需要跟上两字节的序号（采用大端编码）
普通的数据包可以直接采取长度 + id + 数据的方式。
这五类数据均可以统一采用 tag + 数据的方式编码。如果是前四种数据，就在 tag 部分直接编码 0~3 ，如果是最后一种数据包，则将 tag 编码为编码 (数据长度 + 4)
tag 采用 1 或 2 字节编码。如果 tag < 127 编码为 1 字节，tag 是 128 到 32K 间时，编码为两字节；其中第一字节高位为 1 。tag 不能超过 32K 。
这里放了一个只经过非常简单测试的代码实现。仅供参考，注: 我定义了一个宏 GENERAL_PACKAGE ，为了测试方便定义为 128 。实际使用的时候应该调整为 MTU 的大小左右。
真想拿去用的同学风险自负。好在实现并不复杂，只有 500+ 行 C 代码，有 bug 也比较容易查。END
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