“本文转载自：[jimte_pro]的网络流媒体--PS封装格式”

本文相关系列：

• 封装格式--1：FLV格式详解
• 封装格式--2：MP4格式详解
• 封装格式--3：TS格式详解
• 封装格式--4：PS格式详解

1.PS格式概述

• MPEG2-PS：一种多路复用数字音视频等的封装容器。PS是Program Stream(程序流或节目流)的简称。程序流将一个或多个分组但有共同的时间基准的基本数据流(PES)合并成一个整体流。它是为可靠稳定的储存媒介如光盘而设计的。

• ES：Elementary Stream（基本码流），是由编码器输出的原始基础码流，它只含有解码器所必需的、并与原始图象或原始音频相接近的信息。由由压缩器输出的用于传送 单路视音频信号的原始码流。ES只包含一种内容的数据流，如只含视频或只含音频等。

• PES：Packetized Elementary Streams (分组的ES)，ES形成的分组称为PES分组，是用来传递ES的一种数据结构。PES流是ES流经过PES打包器处理后形成的数据流，在这个过程中完成了将ES流分组、打包、加入包头信息等操作（对ES流的第一次打包）。PES流的基本单位是PES包。PES包由包头和payload组成。

• PS：Program Stream(节目流)，PS流由PS包组成，而一个PS包又由若干个PES包组成（到这里，ES经过了两层的封装）。PS包的包头中包含了同步信息与时钟恢复信息。一个PS包最多可包含具有同一时钟基准的16个视频PES包和32个音频PES包。

2.PS流基本封装格式

  PS用到的基本术语如下：

• PSH：Program Stream pack Header ，是PS包的包头；

• PS system header：Partial system header，系统头；

• PSM：Program Stream Map，节目流映射（ PSM）提供节目流中基本流的描述及其相互关系。当在传输流中承载时，此结构将不修正。当 stream_id 值为 0xBC 时， PSM 作为 PES 包存在。

• PES Header：PES Packetized Elementary Streams，PES流的基本单位是PES包。PES包由包头和payload组成。

• PS封装结构：

ps_1.PNG

  一般来说一个完整的PS包封装格式如下所示：

• 视频关键帧的封装：

ps_2.png

• 视频非关键帧的封装：

ps_3.png

3.ps格式描述

3.1 PS header格式

ps_4.PNG

（1）开始的数据：sync bytes

ps_5.PNG

（2）SCR数据

ps_6.png

（3）速率

ps_7.png

  PSH一般来说最少需要包含14个Byte，扩展长度根据stuffing lenght计算，最长为7个byte（stuffing lenght 只有3位长度），这些字段可以用于存放帧序号等参数。下图为一段码流的PS头：

ps_8.png

3.2 Partial system headerg格式

ps_9.png

（1）开始数据

ps_10.png

（2）rate_bound

ps_11.png

（3）其他数据

ps_12.png

ps_13.png

下图为一段码流的系统头：

ps_14.png

3.3 Program Stream Map

ps_15.png

ps_16.png

下图为一段PS的map：

ps_17.png

3.4 PS PES Header

ps_18.png

ps_19.png

PES头如下图所示：

ps_20.png

4.参考资料

• 网络流媒体--PS封装格式