前言
下面这篇文章是一个粗略的总述，通过它理解SLAM问题的来源，大概内容，主要方法和难点：
https://www.leiphone.com/news/201605/5etiwlnkWnx7x0zb.html
接下来可以来看slam问题的进一步阐释，参照高翔（半闲居士）的博客：
https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/3695962.html
看了高翔先生的博客后，我决定认真仔细地阅读并实践 SLAM14讲的有关内容。
SLAM问题的阐述
有关笔记，还是建议小伙伴们认真阅读本书后，可以参照笔记理一理思路。
下面的图片在电脑上点击原图会更加清晰。
笔记
