C语言是面向过程的，而C＋＋是面向对象的

C和C++的区别：

C是一个结构化语言，它的重点在于算法和数据结构。C程序的设计首要考虑的是如何通过一个过程，对输入（或环境条件）进行运算处理得到输出（或实现过程（事务）控制）。

C++，首要考虑的是如何构造一个对象模型，让这个模型能够契合与之对应的问题域，这样就可以通过获取对象的状态信息得到输出或实现过程（事务）控制。 所以C与C++的最大区别在于它们的用于解决问题的思想方法不一样。之所以说C++比C更先进，是因为“ 设计这个概念已经被融入到C++之中 ”。

C与C++的最大区别：在于它们的用于解决问题的思想方法不一样。之所以说C++比C更先进，是因为“ 设计这个概念已经被融入到C++之中 ”，而就语言本身而言，在C中更多的是算法的概念。那么是不是C就不重要了，错！算法是程序设计的基础，好的设计如果没有好的算法，一样不行。而且，“C加上好的设计”也能写出非常好的东西。

“别人休息，我学习！”感谢大家今天又和小编一起学习来学习C语言嵌入式，希望大家一天天进步，“吃得苦中苦，方为人上人”。

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悬梁刺股

今天小编和大家一起来探讨C语言嵌入式中最最最重要的一项内容“中断”！“中断”这个概念要使用起来也挺简单，可要是真的深入了解其实也比较复杂，为了不是大家困惑，我们还是从简单出发，直接给大家介绍它的机制和使用方法，最后在和大家稍微介绍一下原理！

大家知道MCU在执行任务时，都是顺序执行的，执行完任务1，再执行任务2，之后一直到任务n，再重头开始执行。但是有时我们需要执行的事件是不确定性的。例如：你平常在干活时，你的电话突然响了，这时候你肯定会放下手中的事情去接电话，电话铃声就是一个中断信号，它打断了你当前正在做的事情，让你去执行接电话这个任务，待电话结束之后再回到原来的任务，从刚才停下来的地方继续执行。“电话”什么时候会响，这件事情什么时候发生我们无法确定，但是只要电话响了我们就要去接电话，这就是中断！当然了假设MCU带操作系统，我们可以使用多线程，采用轮询的方式去实时查看“电话”是不是响了，但是这无疑加重了CPU的负担，使用中断就可以大大减少CPU的负担，让他能够高效地去执行其他任务。

所以嵌入式产品在设计功能时，针对不确定性的因素最好使用中断来实现控制。但是中断也有一定的限制，那就是中断执行函数时间不可过长，我在使用ARM编程时，中断函数中不可以添加延时函数，否则系统就会崩溃，中断函数就是“要少要执行快”，主要是因为中断函数占用了CPU的资源，只能允许短时间的使用，否则他就找不到“原来的路”了！所以大家“接电话的时间不可过长”，那么多长的时间才可以呢？老实说这个小编也没有尝试过，不过小编在日常编程中都是尽量使用较为简洁的语言来实现，常常也就是改变一个标志量，例如函数中有“接电话”的函数功能，但是只有在“电话响了”这个标志位使能了才执行，那么中断函数就是去使能这个标志位。使能一个标志位是很快的，将接电话的功能放到主函数中去执行。

接下来就和大家一起学习STM32的外部中断的使用方法。我使用的是STM32F4系列的芯片，它的外部IO口中断线只有16根，但是几乎每个管脚都可以配置为外部中断，那就说明一根中断线对应多个引脚.具体对应情况如下图：

中断线对应IO口

我们在使用之前要确认引脚所对应的的中断线，这一步做错了，那么中断肯定不会响应了。所以我们需要将中断线和IO口匹配起来。

接下来让我们来捋一捋逻辑关系。和之前一样，从外到内从大到小依次分析：

1、我们使用IO口外部中断功能，当外部产生中断信号那么就要执行相应的中断函数

2、要使用中断，那么使用的是哪个IO引脚？

3、配置IO引脚，并且将IO引脚与对应的中断线连接起来

4、配置中断参数

5、设置中断管理器

6、完成中断响应函数

按照这样的流程，我们就能明确自己的任务，和大家讲过，条理理清了就很容易去写，不要看到功能就埋头去写代码，会写代码的不代表是优秀的程序猿，会思考的才是一流的人才。

那么我们按照上述流程来完成中断的实现：

第一步：配置引脚并且将引脚和中断线匹配起来

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);//使能GPIOA,GPIOE时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能SYSCFG中断线时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //KEY0对应引脚

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//普通输入模式

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100M

GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉

GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE2

··SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource2);//PE2 连接到中断线2

第二步：配置中断参数

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;//定义外部中断

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line2;

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断事件

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//中断线使能

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//配置中断

第三步：配置中断管理器

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//定义中断管理器

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;//外部中断2

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x03;//抢占优先级3

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子优先级2

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置

第四步：完成中断响应函数

void EXTI2_IRQHandler(void)

{

delay_ms(10);//消抖 10ms时间延时

if(KEY2==0)

{

LED0=!LED0; //这里实现的是LED灯的反转，LED灯的实现函数这里就不写了

}

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);//清除LINE2上的中断标志位

}

看看是不是很简单，只要完成上述几个步骤一个外部中断就完成了，之后想怎么使用这个功能就看大家自己的发挥了！

和大家一直强调的是，配置函数（初始化函数）基本就是配置几个模块，而且这些都是有例可循的，关键是大家如何去活学活用，将这些功能科学合理地使用起来！人和人的差别就在于思维，你能想到，而别人想不到，你就比他强，所以我们平时要多思考，不要担心异想天开，其实正是异想才使世界变得丰富多彩！

最后在和大家看一下中断的原理，如下图：

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中断执行流程

1、原程序正在执行

2、产生了1号中断

3、保护原程序现场

4、执行中断1

5、执行中断1时产生了中断优先级更高的中断2

6、保护中断1的现场

7、执行中断2

8、中断2执行结束之后，回到中断1的现场

9、继续执行中断1

10、中断1执行结束之后，回到原程序执行现场

11、执行原程序

所以中断函数的流程还是较为复杂的，幸好我们只要会使用中断就可以了，更底层的函数，如果大家想更深入了解可以自己去查查资料！

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好了谢谢大家今天的陪伴，如果大家喜欢话点个赞或评论两句吧，小编需要大家的支持。当然如果小编哪里写错了还希望大家批评指正，再次谢谢大家了。

这些是C/C++能做的

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