C语言编程学习超简单面试必考——“中断”

C语言是面向过程的,而C++是面向对象的

C和C++的区别:

C是一个结构化语言,它的重点在于算法和数据结构。C程序的设计首要考虑的是如何通过一个过程,对输入(或环境条件)进行运算处理得到输出(或实现过程(事务)控制)。

C++,首要考虑的是如何构造一个对象模型,让这个模型能够契合与之对应的问题域,这样就可以通过获取对象的状态信息得到输出或实现过程(事务)控制。 所以C与C++的最大区别在于它们的用于解决问题的思想方法不一样。之所以说C++比C更先进,是因为“ 设计这个概念已经被融入到C++之中 ”。

C与C++的最大区别:在于它们的用于解决问题的思想方法不一样。之所以说C++比C更先进,是因为“ 设计这个概念已经被融入到C++之中 ”,而就语言本身而言,在C中更多的是算法的概念。那么是不是C就不重要了,错!算法是程序设计的基础,好的设计如果没有好的算法,一样不行。而且,“C加上好的设计”也能写出非常好的东西。

“别人休息,我学习!”感谢大家今天又和小编一起学习来学习C语言嵌入式,希望大家一天天进步,“吃得苦中苦,方为人上人”。

小编推荐一个学C语言/C++的学习裙【 六九九,四七零,五九六 】,无论你是大牛还是小白,是想转行还是想入行都可以来了解一起进步一起学习!裙内有开发工具,很多干货和技术资料分享!

悬梁刺股

今天小编和大家一起来探讨C语言嵌入式中最最最重要的一项内容“中断”!“中断”这个概念要使用起来也挺简单,可要是真的深入了解其实也比较复杂,为了不是大家困惑,我们还是从简单出发,直接给大家介绍它的机制和使用方法,最后在和大家稍微介绍一下原理!

大家知道MCU在执行任务时,都是顺序执行的,执行完任务1,再执行任务2,之后一直到任务n,再重头开始执行。但是有时我们需要执行的事件是不确定性的。例如:你平常在干活时,你的电话突然响了,这时候你肯定会放下手中的事情去接电话,电话铃声就是一个中断信号,它打断了你当前正在做的事情,让你去执行接电话这个任务,待电话结束之后再回到原来的任务,从刚才停下来的地方继续执行。“电话”什么时候会响,这件事情什么时候发生我们无法确定,但是只要电话响了我们就要去接电话,这就是中断!当然了假设MCU带操作系统,我们可以使用多线程,采用轮询的方式去实时查看“电话”是不是响了,但是这无疑加重了CPU的负担,使用中断就可以大大减少CPU的负担,让他能够高效地去执行其他任务。

所以嵌入式产品在设计功能时,针对不确定性的因素最好使用中断来实现控制。但是中断也有一定的限制,那就是中断执行函数时间不可过长,我在使用ARM编程时,中断函数中不可以添加延时函数,否则系统就会崩溃,中断函数就是“要少要执行快”,主要是因为中断函数占用了CPU的资源,只能允许短时间的使用,否则他就找不到“原来的路”了!所以大家“接电话的时间不可过长”,那么多长的时间才可以呢?老实说这个小编也没有尝试过,不过小编在日常编程中都是尽量使用较为简洁的语言来实现,常常也就是改变一个标志量,例如函数中有“接电话”的函数功能,但是只有在“电话响了”这个标志位使能了才执行,那么中断函数就是去使能这个标志位。使能一个标志位是很快的,将接电话的功能放到主函数中去执行。

接下来就和大家一起学习STM32的外部中断的使用方法。我使用的是STM32F4系列的芯片,它的外部IO口中断线只有16根,但是几乎每个管脚都可以配置为外部中断,那就说明一根中断线对应多个引脚.具体对应情况如下图:

中断线对应IO口

我们在使用之前要确认引脚所对应的的中断线,这一步做错了,那么中断肯定不会响应了。所以我们需要将中断线和IO口匹配起来。

接下来让我们来捋一捋逻辑关系。和之前一样,从外到内从大到小依次分析:

1、我们使用IO口外部中断功能,当外部产生中断信号那么就要执行相应的中断函数

2、要使用中断,那么使用的是哪个IO引脚?

3、配置IO引脚,并且将IO引脚与对应的中断线连接起来

4、配置中断参数

5、设置中断管理器

6、完成中断响应函数

按照这样的流程,我们就能明确自己的任务,和大家讲过,条理理清了就很容易去写,不要看到功能就埋头去写代码,会写代码的不代表是优秀的程序猿,会思考的才是一流的人才。

那么我们按照上述流程来完成中断的实现:

第一步:配置引脚并且将引脚和中断线匹配起来

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);//使能GPIOA,GPIOE时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能SYSCFG中断线时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //KEY0对应引脚

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//普通输入模式

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100M

GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉

GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE2

··SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource2);//PE2 连接到中断线2

第二步:配置中断参数

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;//定义外部中断

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line2;

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断事件

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//中断线使能

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//配置中断

第三步:配置中断管理器

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//定义中断管理器

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;//外部中断2

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x03;//抢占优先级3

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子优先级2

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置

第四步:完成中断响应函数

void EXTI2_IRQHandler(void)

{

delay_ms(10);//消抖 10ms时间延时

if(KEY2==0)

{

LED0=!LED0; //这里实现的是LED灯的反转,LED灯的实现函数这里就不写了

}

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);//清除LINE2上的中断标志位

}

看看是不是很简单,只要完成上述几个步骤一个外部中断就完成了,之后想怎么使用这个功能就看大家自己的发挥了!

和大家一直强调的是,配置函数(初始化函数)基本就是配置几个模块,而且这些都是有例可循的,关键是大家如何去活学活用,将这些功能科学合理地使用起来!人和人的差别就在于思维,你能想到,而别人想不到,你就比他强,所以我们平时要多思考,不要担心异想天开,其实正是异想才使世界变得丰富多彩!

最后在和大家看一下中断的原理,如下图:

小编推荐一个学C语言/C++的学习裙【 六九九,四七零,五九六 】,无论你是大牛还是小白,是想转行还是想入行都可以来了解一起进步一起学习!裙内有开发工具,很多干货和技术资料分享!

中断执行流程

1、原程序正在执行

2、产生了1号中断

3、保护原程序现场

4、执行中断1

5、执行中断1时产生了中断优先级更高的中断2

6、保护中断1的现场

7、执行中断2

8、中断2执行结束之后,回到中断1的现场

9、继续执行中断1

10、中断1执行结束之后,回到原程序执行现场

11、执行原程序

所以中断函数的流程还是较为复杂的,幸好我们只要会使用中断就可以了,更底层的函数,如果大家想更深入了解可以自己去查查资料!

小编推荐一个学C语言/C++的学习裙【 六九九,四七零,五九六 】,无论你是大牛还是小白,是想转行还是想入行都可以来了解一起进步一起学习!裙内有开发工具,很多干货和技术资料分享!

好了谢谢大家今天的陪伴,如果大家喜欢话点个赞或评论两句吧,小编需要大家的支持。当然如果小编哪里写错了还希望大家批评指正,再次谢谢大家了。

这些是C/C++能做的

服务器开发工程师、人工智能、云计算工程师、信息安全(黑客反黑客)、大数据 、数据平台、嵌入式工程师、流媒体服务器、数据控解、图像处理、音频视频开发工程师、游戏服务器、分布式系统、游戏辅助等

©著作权归作者所有,转载或内容合作请联系作者
  • 序言:七十年代末,一起剥皮案震惊了整个滨河市,随后出现的几起案子,更是在滨河造成了极大的恐慌,老刑警刘岩,带你破解...
    沈念sama阅读 205,132评论 6 478
  • 序言:滨河连续发生了三起死亡事件,死亡现场离奇诡异,居然都是意外死亡,警方通过查阅死者的电脑和手机,发现死者居然都...
    沈念sama阅读 87,802评论 2 381
  • 文/潘晓璐 我一进店门,熙熙楼的掌柜王于贵愁眉苦脸地迎上来,“玉大人,你说我怎么就摊上这事。” “怎么了?”我有些...
    开封第一讲书人阅读 151,566评论 0 338
  • 文/不坏的土叔 我叫张陵,是天一观的道长。 经常有香客问我,道长,这世上最难降的妖魔是什么? 我笑而不...
    开封第一讲书人阅读 54,858评论 1 277
  • 正文 为了忘掉前任,我火速办了婚礼,结果婚礼上,老公的妹妹穿的比我还像新娘。我一直安慰自己,他们只是感情好,可当我...
    茶点故事阅读 63,867评论 5 368
  • 文/花漫 我一把揭开白布。 她就那样静静地躺着,像睡着了一般。 火红的嫁衣衬着肌肤如雪。 梳的纹丝不乱的头发上,一...
    开封第一讲书人阅读 48,695评论 1 282
  • 那天,我揣着相机与录音,去河边找鬼。 笑死,一个胖子当着我的面吹牛,可吹牛的内容都是我干的。 我是一名探鬼主播,决...
    沈念sama阅读 38,064评论 3 399
  • 文/苍兰香墨 我猛地睁开眼,长吁一口气:“原来是场噩梦啊……” “哼!你这毒妇竟也来了?” 一声冷哼从身侧响起,我...
    开封第一讲书人阅读 36,705评论 0 258
  • 序言:老挝万荣一对情侣失踪,失踪者是张志新(化名)和其女友刘颖,没想到半个月后,有当地人在树林里发现了一具尸体,经...
    沈念sama阅读 42,915评论 1 300
  • 正文 独居荒郊野岭守林人离奇死亡,尸身上长有42处带血的脓包…… 初始之章·张勋 以下内容为张勋视角 年9月15日...
    茶点故事阅读 35,677评论 2 323
  • 正文 我和宋清朗相恋三年,在试婚纱的时候发现自己被绿了。 大学时的朋友给我发了我未婚夫和他白月光在一起吃饭的照片。...
    茶点故事阅读 37,796评论 1 333
  • 序言:一个原本活蹦乱跳的男人离奇死亡,死状恐怖,灵堂内的尸体忽然破棺而出,到底是诈尸还是另有隐情,我是刑警宁泽,带...
    沈念sama阅读 33,432评论 4 322
  • 正文 年R本政府宣布,位于F岛的核电站,受9级特大地震影响,放射性物质发生泄漏。R本人自食恶果不足惜,却给世界环境...
    茶点故事阅读 39,041评论 3 307
  • 文/蒙蒙 一、第九天 我趴在偏房一处隐蔽的房顶上张望。 院中可真热闹,春花似锦、人声如沸。这庄子的主人今日做“春日...
    开封第一讲书人阅读 29,992评论 0 19
  • 文/苍兰香墨 我抬头看了看天上的太阳。三九已至,却和暖如春,着一层夹袄步出监牢的瞬间,已是汗流浃背。 一阵脚步声响...
    开封第一讲书人阅读 31,223评论 1 260
  • 我被黑心中介骗来泰国打工, 没想到刚下飞机就差点儿被人妖公主榨干…… 1. 我叫王不留,地道东北人。 一个月前我还...
    沈念sama阅读 45,185评论 2 352
  • 正文 我出身青楼,却偏偏与公主长得像,于是被迫代替她去往敌国和亲。 传闻我的和亲对象是个残疾皇子,可洞房花烛夜当晚...
    茶点故事阅读 42,535评论 2 343

推荐阅读更多精彩内容