原文地址：https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/iNavFlight-Missions
iNav支持使用定点自主飞行，为了使用这个功能，需要使用和配置以下：
一个地面站，能创建飞行路径，上传任务到飞控，更新任务，执行任务和记录飞行日志。
一个遥测硬件，为发送任务到飞控并监控任务执行情况，需要在地面站和飞机之间配置一个遥测系统。
iNav支持常见的地面站
例如：
Mission Planner for INAV (Android)
MobileFlight (IOS)
mwp (Linux)
遥测硬件包括：
Bluetooth
3DR (433Mhz / 915Mhz)
WiFi (ESP8266)
HC-12 (433Mhz, similar to 3DR)
Openlrs/Openlrsng devices (such orangerx 433 tx/rx combo)
LoRA (868 / 433 Mhz options)
遥测协议：
MSP - MultiWii Serial Protocol
LTM - Light Telemetry
MAVLink
配置飞控
端口和端口共享
任务计划
