马斯洛的人本主义心理学思想，主要载于他1954年出版的《动机与个性》一书。惟他所指“动机”一词，并非如一般所持“动机是促发行为的内在力量”的说法；他所说的动机，是指人性本质中的善根。动机像一棵大树的种子，在长成大树之前，种子之内已蕴藏了将来成长为一棵大树的一切内在潜力。人类的动机也就是个人出生后一生成长发展的内在潜力。因此，马斯洛的动机理论亦即其人格发展理论。马斯洛在该书中，将动机视为由多种不同性质的需求所组成，故而称为需求层次论（need - hierarchy theory）。

1954年他在书中将动机分为5层：

生理需求（psysiological needs）、

安全需求（safety needs）、

爱与归属的需求（love and belonging needs）、

尊重需求（esteem needs）、

自我实现的需求  （self - actulization needs）

1970年新版书内，又改为如下7个层次：

生理需求（physiological needs），指维持生存及延续种族的需求；

安全需求（safety needs），指希求受到保护与免于遭受威胁从而获得安全的需求；

隶属与爱的需求:归属感的需求（belongingness and love needs），指被人接纳、爱护、关注、鼓励及支持等的需求；

自尊需求（self - esteem needs），指获取并维护个人自尊心的一切需求；

认知的需求（need to know），指对己对人对事物变化有所理解的需求；

审美的需求（aesthetic needs），指对美好事物欣赏并希望周遭事物有秩序、有结构、顺自然、循真理等心理需求；

自我实现需求（self - actualization needs），指在精神上臻于真善美合一人生境界的需求，亦即个人所有需求或理想全部实现的需求。

需求的满足与激发是同时存在的，马斯洛的需要层次理论把人类复杂多样的需求从低到高分为七大类，并把其中较低的前四层，即生理需求、安全需求、归属和爱的需求、尊重需求称为基本需求（basic needs），其共同性质是，均系由于生理上或心理上有某些欠缺而产生，故而又称匮乏（缺失）性需求（deficiency needs）。把较为高级的后三层，即认知需求、审美需求和自我实现需求称为心理需求或成长需求（growth needs）。马斯洛认为，各层需求之间不但有高低之分，而且有前后顺序之别；只有低一层需求获得满足之后，高一层的需求才会产生，就像生物的进化一样。需求的层次愈高，其完全存在的可能性较低，这种需求容易消失，同时相伴的酬赏延迟也较没关系；生活在高需求层次的人意味着其物质性的事物较充分，较长寿，较少生病，睡得较好，胃口较佳；高层次的需求强度较弱；高层次需求得来的满足是较为主观的，如非常幸福，心情十分平稳，内在生活非常富裕等；当个人的环境（经济、教育等环境）较好时，个人较易满足高层次的需求；当个人满足其高层次需求之后，个人愈可能接近自我实现的目标。他还指出，满足个体的基本需求，有助于更高层次需求的激发。

基本需求在满足之后不再感到需求，而生长需求的特点是越满足越产生更强的需求，并激发个体强烈的成长欲望。例如：创造性的人的创造驱力；比任何其它需要都更为强烈，也有些人的价值观和理想是如此强烈。以致宁愿死也不放弃他们。

而所谓的自我价值感就是自己对自己的认识与评价。我们之所以再生活中非常在意别人对自己的评价，是因为我们内心对自己的认识、尊重和评价不足。每一个人都渴望自信，自信源于童年时期父母对孩子的尊重与欣赏。当一个孩子在成长历程中，时常听到父母对他的认可、欣赏、尊重，那么孩子就会借由成人带给他的信息来确认自己是很好的，自己是值得的，自己是有价值的。一旦这样的信念被建构，儿童的自信心就开始产生了！

任何场合不要去逗别人的孩子，也不允许别人逗自己的孩子。再孩子的世界里，一切都是真的，他们无法理解成人所谓用善意的玩笑来让大家开心的表达方式！所以，千万别用自以为是的愚蠢方式去伤害孩子！沟通时请用邀请和感谢的口吻与孩子沟通，而非命令式的口吻！