搭建ConvNet
所有的网络都要继承torch.nn.Module,然后在构造函数中使用torch.nn中的提供的接口定义layer的属性,最后,在forward函数中将各个layer连接起来。
class LeNet(nn.Module):
def __init__(self):
super(LeNet, self).__init__()
self.conv1 = nn.Conv2d(3, 6, 5)
self.conv2 = nn.Conv2d(6, 16, 5)
self.fc1 = nn.Linear(16*5*5, 120)
self.fc2 = nn.Linear(120, 84)
self.fc3 = nn.Linear(84, 10)
def forward(self, x):
x = F.relu(self.conv1(x))
x = F.max_pool2d(x, 2)
x = F.relu(self.conv2(x))
x = F.max_pool2d(x, 2)
x = x.view(x.size(0), -1)
x = F.relu(self.fc1(x))
x = F.relu(self.fc2(x))
out = self.fc3(x)
return out
这样一来,我们就搭建好了网络模型,是不是很简洁明了呢?此外,还可以使用torch.nn.Sequential,更方便进行模块化的定义,如下:
class LeNetSeq(nn.Module):
def __init__(self):
super(LeNetSeq, self).__init__()
self.conv = nn.Sequential(
nn.Conv2d(3, 6, 5),
nn.ReLU(),
nn.MaxPool2d(2),
nn.Conv2d(6, 16, 5),
nn.ReLU(),
nn.MaxPool2d(2),
)
self.fc = nn.Sequential(
nn.Linear(16*5*5, 120),
nn.ReLU(),
nn.Linear(120, 84),
nn.ReLU(),
nn.Linear(84, 10)
)
def forward(self, x):
x = self.conv(x)
x = out.view(x.size(0), -1)
out = self.fc(x)
return out
Module有很多属性,可以查看权重、参数等等;如下:
net = lenet.LeNet()
print(net)
for param in net.parameters():
print(type(param.data), param.size())
print(list(param.data))
print(net.state_dict().keys())
#参数的keys
for key in net.state_dict():#模型参数
print key, 'corresponds to', list(net.state_dict()[key])
那么,如何进行参数初始化呢?使用 torch.nn.init ,如下:
def initNetParams(net):
'''''Init net parameters.'''
for m in net.modules():
if isinstance(m, nn.Conv2d):
init.xavier_uniform(m.weight)
if m.bias:
init.constant(m.bias, 0)
elif isinstance(m, nn.BatchNorm2d):
init.constant(m.weight, 1)
init.constant(m.bias, 0)
elif isinstance(m, nn.Linear):
init.normal(m.weight, std=1e-3)
if m.bias:
init.constant(m.bias, 0)
initNetParams(net)
保存ConvNet
使用torch.save()对网络结构和模型参数的保存,有两种保存方式:
保存整个神经网络的的结构信息和模型参数信息,save的对象是网络net;
保存神经网络的训练模型参数,save的对象是net.state_dict()。
torch.save(net1, 'net.pkl') # 保存整个神经网络的结构和模型参数
torch.save(net1.state_dict(), 'net_params.pkl') # 只保存神经网络的模型参数
加载ConvNet
对应上面两种保存方式,重载方式也有两种。
对应第一种完整网络结构信息,重载的时候通过torch.load(‘.pth’)直接初始化新的神经网络对象即可。
对应第二种只保存模型参数信息,需要首先导入对应的网络,通过net.load_state_dict(torch.load('.pth'))完成模型参数的重载。
在网络比较大的时候,第一种方法会花费较多的时间,所占的存储空间也比较大。
# 保存和加载整个模型
torch.save(model_object, 'model.pth')
model = torch.load('model.pth')
# 仅保存和加载模型参数
torch.save(model_object.state_dict(), 'params.pth')
model_object.load_state_dict(torch.load('params.pth'))