说起刘备，也算是一位家喻户晓的人物。刘备是西汉景帝之子中山靖王刘胜之后，刘备呢祖父刘雄被举为孝廉，做了几年官，刘备的父亲刘弘很早就去世了，只留下刘备与母亲以织席贩履为生。生活非常地艰苦。都说帝皇的身边总有异人之处或者奇怪的现象，刘备也不例外。刘备家外有一棵树，从远处看就像是车盖一样，来往的人都觉得这棵树长得非同一般，认为这家人以后一定会有贵人出世，刘备小时候与同宗的孩童一起在树下玩，就会指着这棵树说我以后一定会乘坐这样的盖车，刘备的叔父告诫刘备不要乱说话，以免让我们一家遭受罪罚。
刘备十五岁的时候，他便和同宗的人一起去拜卢植为师。在学习的过程中，刘备认识了辽东人公孙瓒。二人很快就结为好友，公孙瓒比刘备年长几岁，刘备将公孙瓒视为兄长，公孙瓒对刘备也是照顾有加。刘备虽然不怎么喜爱读书，但是喜欢结交天下的豪杰，虽然不太爱说过但是能够善待他人。刘备身长七尺五寸，两只手下垂能够到膝盖，耳朵特别大，大到可以看到自己的耳朵，因此很多人都认为刘备长得不凡，许多豪杰都争着前来依附刘备。
公元184年，黄巾起义爆发，刘备也参加了平定黄巾军的战争中，当时刘备还仅仅二十四岁，立下了战功，后被封为安喜县县尉，后来朝廷发布命令说那些因为军功而晋升的人都要被淘汰，于是朝廷派遣了督邮来遣散刘备，刘备知道消息后就前来面见督邮，但是却不肯见刘备。刘备怀恨在心把这个督邮绑起来打了，后来便和关羽和张飞开始了逃亡之路。刘备一路辗转最终到达公孙瓒的地方去投奔公孙瓒，公孙瓒将刘备表为别部司马。公元191年刘备因为在对抗袁绍的战斗中有功，被封为平原县县令。后领平原国相，刘备待人宽厚，不管什么地位的人都可以和他席地而坐。很多人都对刘备心生佩服，越来越多的人投奔刘备，刘备的势力也在逐渐壮大。
公元194年曹操以为父亲报仇为名攻打徐州，徐州陶谦不能够抵挡，向其他人求援，而别的官员看到曹操势力这么大，都不敢发兵救援，只有刘备率领军队救援，虽然只有几千兵马，但刘备还是来了，徐州牧陶谦非常感动。同年十二月陶谦病重想让刘备领徐州牧，但刘备一直推辞不敢接受，但是在徐州人民和孔融，陈登等人的再三劝说下刘备终于答应了。
公元196年吕布率领军队攻打刘备，刘备不敌吕布，吕布讲刘备的妻子俘虏，中途又被袁术的军队打败，于是变向吕布求和，吕布将刘备的妻子归还于他，刘备回到了小沛，后来刘备又开始招募军队，人数达到万余人，吕布又开始进攻刘备，刘备自认为不能够与吕布相敌，于是投奔曹操，曹操看见刘备人马有万余人，便让刘备做了豫州牧，此后，人们都称刘备为“刘豫州”。不久刘备率领军队攻打吕布但是被打的大败，跑到梁国与曹操相遇，二人遂联合起来一起攻打吕布，吕布兵败被曹操所擒，吕布想要投降，刘备极力劝诫曹操将吕布所杀，认为吕布认那么多人为义父，迟早又会反叛，曹操认为很有道理，就将吕布给杀了。
公元201年刘备前往荆州归附刘表，刘表亲自出城迎接。以上宾的礼仪对待刘备，刘备驻扎在新野，荆州很多豪强都前往归附刘备，这引起了刘表的猜忌，暗地里在提防着刘备。刘备在荆州好几年都没有什么功业，让他自己非常着急，刘备向刘表提出趁着曹操进攻乌桓的时候偷袭许都，刘表没有采纳。
公元207年刘备前往隆中拜访诸葛亮，在三顾茅庐之后，诸葛亮向刘备献上了《隆中对》。刘表病重的时候，准备把荆州托付给刘备，对刘备说我的儿子没有什么才能，将领人才又匮乏，我想在我死后你来帮助我管理荆州，刘备当然没有答应而是对刘表说您的儿子都是有大才德的人，请您安心养病就好了。有的人都在劝说刘备应当听从刘表的话，但是刘备却不这样认为，如果自己这样做的话就是趁人之危，会让天下人所不耻。
公元208年曹操率领大军进攻荆州，此时刘表已经病死，整个荆州人心惶惶，但是刘备又不忍心看到荆州的百姓被屠杀，就想着与曹操对抗，诸葛亮向刘备献上计策，我们应该和东吴的孙权联合起来一同对付曹操，不然凭我们这些兵力根本就不是曹操的对手。刘备采纳了诸葛亮的意见，联合了孙权，与周瑜等率领联军大败曹操与赤壁。刘备与周瑜准备共同进攻曹仁，但是曹仁据守的江陵坚固，一时无法攻下，刘备便率领军队进攻其他地方，很快荆州很多地方都投降了刘备，下属们共同推举刘备为荆州牧。东吴孙权为了巩固和刘备的关系把妹妹孙尚香嫁给了他。公元210年，周瑜病逝，刘备趁机从孙权的手上借得荆州江陵，刘备占据了荆州五郡。
公元211年，刘璋听从了下属的意见派遣法正邀请刘备去川对付张鲁，法正，庞统等人在此时劝说刘备谋取益州，刘备遂让诸葛亮等人留守荆州，自己则率领了几万人马前往益州。法正，庞统劝刘备取刘璋而代之，刘备则认为时机没有到，不敢轻举妄动。后来事情败露，刘备和刘璋反目成仇，刘璋派遣军队进攻刘备，却被刘备杀死好几员大将，刘备与诸葛亮，张飞，赵云等共同围困成都，马超也在这个时候投降刘备，让刘备军队势力更加壮大，一时间成都人人自危，刘备于是派人劝降刘璋，后刘璋投降，刘备进驻益州领益州牧，启用益州众多人才。
公元215年，孙权想要要回荆州，刘备回应孙权说等自己拿下凉州就把荆州归还。孙权非常生气，派兵进攻刘备，刘备派兵进攻公安城，让关羽进去益阳，同年，曹操已经取得了汉中，刘备想要夺取汉中，在定军山驻扎，夏侯渊率领军队前来进攻，夏侯渊被黄忠所杀。曹操听闻后自己亲率军队，刘备派遣军队守住各个险地，又派赵云等断了曹操的粮草，曹操军中溃败的人越来越多，曹操不得已只能退军，放弃汉中，刘备遂占据汉中，进位汉中王。然而，占领汉中后不久，关羽孤军北伐，虽然生擒了于禁，斩杀了庞德，威震华夏，但是东吴的吕蒙却从后背偷袭，夺取了荆州，导致关羽被擒杀。刘备痛失了一员五虎大将。
公元220年，曹丕篡位，有传闻说汉献帝已经遭到杀害，刘备遂为其发丧，追封汉献帝为“孝愍皇帝”。其后麾下的大臣们以各种祥瑞的征兆要求刘备继承帝位，刘备于公元221年在成都继承皇帝位，宣布“嗣武二祖”，年号章武。
