文章对I帧和IDR帧区别介绍很详细，内容如下，稍做修改：
IDR（Instantaneous Decoding Refresh）: 即时解码刷新。
I和IDR帧都是使用帧内预测的。它们都是同一个东西, 在编码和解码中为了方便，要把首个I帧和其他I帧区别开，所以首个I帧叫IDR，以方便控制编码和解码流程。
IDR帧的作用是立刻刷新, 使错误不致传播。从IDR帧开始, 重新算一个新的序列开始编码。而I帧不具有随机访问的能力，这个功能是由IDR承担。IDR帧会导致DPB (DecodedPictureBuffer 参考帧列表——这是关键所在）清空，而I不会。
IDR帧一定是I图像，但I帧不一定是IDR图像。一个序列中可以有很多的I帧图像，I帧图像之后的图像可以引用I帧图像之间的图像做运动参考。
对于IDR帧来说，在IDR帧之后的所有帧都不能引用任何IDR帧之前的帧的内容。与此相反，对于普通的I-帧来说，位于其之后的B-和P-帧可以引用位于普通I-帧之前的I-帧。
从随机存取的视频流中，播放器永远可以从一个IDR帧播放，因为在它之后没有任何帧引用之前的帧。但是，不能在一个没有IDR帧的视频中从任意点开始播放，因为后面的帧总是会引用前面的帧。
