定时器

下面代码中，启动了两个标识位为2和 3的定时器，一个是100ms 一个是500ms

int main(void)
{

    bsp_Init();     /* 硬件初始化 */
    bsp_StartAutoTimer(2, 100); /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
    bsp_StartAutoTimer(3, 100); /* 启动1个500ms的自动重装的定时器 */
    /* 进入主程序循环体 */
    while (1)
    {
        bsp_Idle();     /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
        /* 判断定时器超时时间 */
        if (bsp_CheckTimer(2))  
        {
                printf("定时器A\r\n");         
        }
        
        /* 判断定时器超时时间 */
        if (bsp_CheckTimer(3))  
        {
            printf("定时器B\r\n"); 
        }
    }
}

2和3可以更改为任意数，但是要满足定义好的定时器个数限制（从零开始），若定义定时器的个数为5。则标识位只能在0~4之间。不建议设置过多的定时器，会加大程序的负担。

/*
*********************************************************************************************************
*   函 数 名: bsp_StartAutoTimer
*   功能说明: 启动一个自动定时器，并设置定时周期。
*   形    参:     _id     : 定时器ID，值域【0,TMR_COUNT-1】。用户必须自行维护定时器ID，以避免定时器ID冲突。
*               _period : 定时周期，单位10ms
*   返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_StartAutoTimer(uint8_t _id, uint32_t _period)
{
    if (_id >= TMR_COUNT)
    {
        /* 打印出错的源代码文件名、函数名称 */
        BSP_Printf("Error: file %s, function %s()\r\n", __FILE__, __FUNCTION__);
        while(1); /* 参数异常，死机等待看门狗复位 */
    }

    DISABLE_INT();          /* 关中断 */

    s_tTmr[_id].Count = _period;            /* 实时计数器初值 */
    s_tTmr[_id].PreLoad = _period;      /* 计数器自动重装值，仅自动模式起作用 */
    s_tTmr[_id].Flag = 0;               /* 定时时间到标志 */
    s_tTmr[_id].Mode = TMR_AUTO_MODE;   /* 自动工作模式 */

    ENABLE_INT();           /* 开中断 */
}

定义的定时器个数

#define TMR_COUNT   4   /* 软件定时器的个数 （定时器ID范围 0 - 3) */