安哥拉位于非洲西南部，首都罗安达，西滨大西洋，北及东北邻刚果民主共和国，南邻纳米比亚，东南邻赞比亚，另有一块外飞地卡宾达省与刚果共和国、刚果民主共和国相邻。
安哥拉经济以农业与矿产为主，也有炼油工业，主要分布于卡宾达的滨海地带。食品加工、造纸、水泥及纺织等工业也比较成熟。安哥拉的经济潜力非常高，它很有潜力成为将来非洲最富裕的一个国家。作为葡萄牙曾经的属地，其有“非洲的巴西”之称。
安哥拉原来被称做葡属西非，它本来是葡萄牙最具经济价值和最富庶的殖民地。公元1475年，葡萄牙人迪奥戈·康登陆安哥拉。1491年，另外一支葡萄牙舰队也驶抵安哥拉，并且深入刚果河以西120哩的刚果王首府。不久以后，葡萄牙也在刚果王的首府设立大使馆，展开了和当地土人间的贸易关系，和土人建立了深厚的友谊。
1575年，葡萄牙人开始占领刚果以南的地区，并且建立了罗安达城，同时还征服了几个土著部落，使白人慢慢地移民安哥拉。在以后的50年时间中，葡萄牙人逐渐扩张地盘。1617年，葡萄牙又在安哥拉建立了本吉拉城，势力更加稳固，从此更加确定了葡萄牙在安哥拉的地位。从1640年到1648年间，荷兰人曾经攻占这里的一些重要港口，后来又被葡萄牙人收复。
当时葡萄牙人虽然在安哥拉也致力于发展农业生产，但是当时安哥拉殖民地的主要收入，却是靠贩卖黑奴前往巴西，一直到1830年，贩卖黑奴的行为才告废止。到了19世纪后期，安哥拉的经济才转向内陆发展，葡萄牙人开始积极开发农业和地下矿产资源。
在1884年至1885年举行的柏林会议上，安哥拉被划为葡萄牙殖民地。葡萄牙1922年派军队占领了安哥拉全境。
从1951年开始，安哥拉改成葡萄牙的一个海外省：由葡萄牙政府派遣总督前来治理。进入二十世纪50年代，由于受到非洲的民族主义运动的影响，在争取民族独立的斗争中，安哥拉人民解放运动（安人运）、安哥拉民族解放阵线（安解阵）和争取安哥拉彻底独立全国联盟（安盟）先后成立。
安人运从1961年2月4日开始展开武装斗争。1966年，又有由奈托领导的安哥拉人民解放运动出现，他们盘踞在安哥拉的首都罗安达城和附近地区。同时在南部新里斯本也有争取安哥拉彻底独立全国联盟的政治组织出现。他们各自拥有一支游击武力。但是这三个当地的政治性组织并不互相协调，它们各自为政，并且互相争斗。
1975年1月，葡萄牙政府终于同意安哥拉走向独立，1975年11月10日，最后一批葡萄牙军队撤离安哥拉；11日，安哥拉宣告独立，成立安哥拉人民共和国，结束了葡萄牙人五百年来的殖民统治。
同年，安哥拉独立后，由苏联支持的安哥拉人民解放运动和由美国、南非政府支持的争取安哥拉彻底独立全国联盟引发对立冲突，后演变成全国性内战。结果亲苏的安人运获胜，并掌握政权。由这时开始安哥拉政府和苏联结盟，而且实行一党专政。
安哥拉人民运动1976年击败安解阵并把安盟赶出城市后，安哥拉人民民主共和国解体；安哥拉人民共和国陆续得到全球许多国家的承认。然而，安哥拉人民共和国政府军与安盟部队的内战则愈演愈烈，至今尚未平息。
1990年安哥拉政府决定放弃社会主义的路线，次年实行多党政制。1991年5月，安哥拉人民运动政府和安盟的领导人萨文比，在葡萄牙介入下签署《比塞斯和平协议》。1992年9月，安哥拉举行独立后首次多党选举，安盟失利并拒绝接受选举结果，安哥拉重陷内战。
经联合国居中协调，双方经过谈判于1994年11月签署《卢萨卡和平协议》。该协议包括双方复员军队，成立新的国防军，安盟实行非军事化，以及将政府行政管理延伸到安盟所控制的地区等内容。此后，和平进程在曲折中缓慢前进。
2002年2月，安盟领导人萨文比被政府军击毙。4月4日，安哥拉政府与安盟签署停火协议。安哥拉结束长达27年的内战，实现全面和平，开始进入战后恢复与重建时期。
安哥拉石油、天然气和矿产资源丰富。截止至2014年，安哥拉已探明石油可采储量超过131亿桶，天然气储量达7万亿立方米。
安哥拉曾经属最不发达国家。实行市场经济，有一定的工农业基础，但连年战乱使基础设施遭到严重毁坏，经济发展受到较大影响。2002年内战结束后，政府将工作重点转向经济恢复和社会发展。安哥拉现已成为撒哈拉以南第三大经济体和最大引资国之一。
安中于1983年1月12日建交。建交以来，两国关系发展顺利。2010年11月，中安建立战略合作伙伴关系。2010年以来中国向安哥拉提供了一些经济技术援助，完成了经济住房、罗安达省医院、农村小学校等成套项目。
