半物理仿真
这里我们提前将 SkyEye 打开，将 c6455 can demo 导入到 SkyEye 中，该工程中配置了 CAN 仿真设备，可以打开真实的 CAN板卡，因此需要提前将两个 usbCan 真实设备与主机连接，两个 usbCan 通过导线进行 CAN1 和 CAN2 的连接
加载该测试用例，会打开一个 CAN 板卡
打开 Ecan tools 上位机测试软件
选择设备类型 usbCan V5，点击打开设备，弹出设备信息后，点击确定，会打开另外一个 CAN板卡
切换至 SkyEye 点击运行
切换至 Ecan tools 将帧 ID 改成
00
00
00
03
，点击发送
Ecan Tools工具内会显示发送成功，SkyEye uart term 会输出接收到的数据，并把数据做+2处理，返回帧 ID 为1的一个数据包，Ecan Tools可以显示接收并显示该帧数据
