iOS开发 扫描时画面模糊，无法对焦

原因：
iPhone 13 Pro 系列及以后的 Pro 机型，其超广角镜头具有较小的焦距和较大的光圈，能够实现近距离对焦拍摄。当用户靠近被摄物体到一定程度时，系统会自动切换到超广角镜头进行拍摄。而开发中并未适配这种情况，导致无法对焦，画面模糊。

AVCaptureDeviceType 摄像头类型详解

1. AVCaptureDeviceTypeBuiltInTripleCamera

• 支持设备
  iPhone 12 Pro 及更新 Pro 机型（如 iPhone 13 Pro、14 Pro 系列等）。
• 硬件配置
• 三摄系统：超广角（Ultra Wide）、广角（Wide）、长焦（Telephoto）。
• 核心特性
  - 支持 光学变焦（如 3x、5x 或更高倍率）。
  - 深度融合（Deep Fusion）、夜间模式（Night Mode）。
  - 微距拍摄（iPhone 13 Pro 起）：自动切换超广角镜头实现近距离对焦。
• 应用场景
  多镜头协作场景（变焦、低光优化、微距摄影等）。

2. AVCaptureDeviceTypeBuiltInDualWideCamera

• 设备支持：iPhone 11系列、iPhone 12/13 mini等。
• 硬件配置：双广角镜头系统，包含超广角（Ultra Wide）和广角（Wide）镜头。
• 特性：
  - 支持更宽广的视角切换（如从1x到0.5x）。
  - 深度融合、夜间模式。
  - 应用场景：需要超广角与广角切换的场景，如风景摄影或狭窄空间拍摄。

3. AVCaptureDeviceTypeBuiltInWideAngleCamera

• 设备支持：所有支持摄像头的iOS设备（单摄机型，如旧款iPhone或iPad）。
• 硬件配置：单个广角镜头。
• 特性：
  - 基础拍摄功能，无多摄协作。
  - 支持HDR、自动对焦等基本特性。
• 应用场景：无需多摄功能的普通拍摄，作为备选设备回退。

4. AVCaptureDeviceTypeBuiltInDualCamera

• 设备支持：iPhone 7 Plus至iPhone Xs Max等双摄机型。
• 硬件配置：广角（Wide） + 长焦（Telephoto）双镜头。
• 特性：
  - 支持2x光学变焦、人像模式（Portrait Mode）。
  - 光学防抖（OIS）。
• 应用场景：人像摄影、光学变焦需求。

解决方案：

/// 从当前手机寻找符合需要的采集设备。
+ (AVCaptureDevice *)cameraWithPosition:(AVCaptureDevicePosition)position {
    NSArray<AVCaptureDeviceType> *deviceTypes = @[AVCaptureDeviceTypeBuiltInWideAngleCamera];
    if (@available(iOS 10.2, *)) {
        deviceTypes = @[AVCaptureDeviceTypeBuiltInWideAngleCamera, AVCaptureDeviceTypeBuiltInDualCamera];
    }
    
    if (@available(iOS 13.0, *)) {
        deviceTypes = @[AVCaptureDeviceTypeBuiltInTripleCamera,AVCaptureDeviceTypeBuiltInDualWideCamera,AVCaptureDeviceTypeBuiltInWideAngleCamera, AVCaptureDeviceTypeBuiltInDualCamera];
    }
        
    AVCaptureDeviceDiscoverySession *deviceDiscoverySession = [AVCaptureDeviceDiscoverySession  discoverySessionWithDeviceTypes:deviceTypes mediaType:AVMediaTypeVideo position:position];
    NSArray *devices = deviceDiscoverySession.devices;
    
    for (AVCaptureDevice *device in devices) {
        if ([device position] == position) {
            return device;
        }
    }
    return nil;
}

extension AVCaptureDevice {
    public class func captureDevice(forPosition position: AVCaptureDevice.Position) -> AVCaptureDevice? {
        var deviceTypes: [AVCaptureDevice.DeviceType] = [.builtInWideAngleCamera] // 设备类型：广角镜头、双镜头
        if #available(iOS 10.2, *) {
            deviceTypes = [.builtInWideAngleCamera, .builtInDualCamera]
        }
        
        if #available(iOS 13.0, *) {
            // 搜索设备的顺序
            deviceTypes = [.builtInTripleCamera, .builtInDualWideCamera, .builtInWideAngleCamera, .builtInDualCamera]
        }
        let discoverySession = AVCaptureDevice.DiscoverySession(deviceTypes: deviceTypes, mediaType: .video, position: position)
        
        return discoverySession.devices.first { $0.position == position }
    }
}