要产生碰撞必须为游戏对象添加刚体（Rigidbody）和碰撞器，刚体可以让物体在物理影响下运动。碰撞体是物理组件的一类，它要与刚体一起添加到游戏对象上才能触发碰撞。如果两个刚体相互撞在一起，除非两个对象有碰撞体时物理引擎才会计算碰撞，在物理模拟中，没有碰撞体的刚体会彼此相互穿过。
物体发生碰撞的必要条件：
两个物体都必须带有碰撞器(Collider)，其中一个物体还必须带有Rigidbody刚体。在unity3d中，能检测碰撞发生的方式有两种，一种是利用碰撞器，另一种则是利用触发器。
碰撞器：一群组件，它包含了很多种类，比如：Box Collider（盒碰撞体），Mesh Collider（网格碰撞体）等，这些碰撞器应用的场合不同，但都必须加到GameObjecet身上。
触发器，只需要在检视面板中的碰撞器组件中勾选IsTrigger属性选择框。
一、碰撞器组件
- 盒碰撞器(Box Collider)
- 椭圆碰撞器(Sphere Collider)
- 胶囊碰撞器(Capsule Collider)
- 车轮碰撞器(Wheel Collider)：专用于车辆
- 网格碰撞器(Mesh Collider)
- 地形碰撞器(Terrain Collider)
所谓触发器，只需要在检视面板中的碰撞器组件中勾选IsTrigger属性选择框。
盒碰撞器(Box Collider)
盒子碰撞器是一个立方体外形的基本碰撞体，该碰撞体可以调整为不同大小的长方体，可以做门，墙等
椭圆碰撞器(Sphere Collider)
椭圆碰撞器是一个基本球形的基本碰撞体，球形碰撞体的三维大小可以均匀的调节，适用于落石，球形障碍物
胶囊碰撞器(Capsule Collider)
胶囊碰撞器是由一个圆柱体和与其相连的两个半球体组成
车轮碰撞器(Wheel Collider)
车轮碰撞器是一种针对地面车辆的特殊碰撞体，有内置的碰撞检测、车轮物理系统及有滑胎摩擦的参考体。
网格碰撞器(Mesh Collider)
网格碰撞器通过获取网格对象并在其基础上构建碰撞碰撞。更加精细，但是会使用更多系统资源。开启Convex参数的网格碰撞体才可以与其他网格碰撞体发生碰撞。
通常两个网格碰撞体之间不会发生碰撞，但是它们都可以与基本碰撞体发生碰撞
如果要让它发生碰撞：开启Convex属性
地形碰撞器(Terrain Collider)
地形碰撞器是具有相同的形状的一个碰撞面地形它连接到对象
二、碰撞检测
在Unity3d中，主要有以下接口函数来处理这两种碰撞检测：
碰撞信息检测：
1.MonoBehaviour.OnCollisionEnter( Collision collisionInfo ) 当进入碰撞器
2.MonoBehaviour.OnCollisionExit( Collision collisionInfo ) 当退出碰撞器
3.MonoBehaviour.OnCollisionStay( Collision collisionInfo ) 当逗留碰撞器触发信息检测：
1.MonoBehaviour.OnTriggerEnter( Collider other )当进入触发器
2.MonoBehaviour.OnTriggerExit( Collider other )当退出触发器
3.MonoBehaviour.OnTriggerStay( Collider other )当逗留触发器
Layer-Based Collision Detection 基于层的碰撞检测
在Unity3以后版本，我们介绍了一种称为“基于层的碰撞检测”（Layer-Based Collision Detection）的东西，可以让你有选择地控制Unity对象和他们附加的特定层碰撞。
选择选定游戏对象的层.
Edit->Project Settings->Physics.，打开物理引用界面. 在碰撞矩阵中选择要与其他层相互作用的层，勾选即可.
