• 部署mrq扩展包

  
  
  mrq package
• 添加环境变量PYTHONPATH

export PYTHONPATH=xxxxxx

PYTHONPATH

• 启动MEGAROBO Studio，可以在本地和网络中的其他位置
  说明：raspberry pi中的MEGAROBO studio依赖于 raspberry pi上的显示驱动和CAN驱动
  

  device

• 控制设备

import mrq
import mrq.MRQ

dev1= mrq.MRQ.MRQ( "device1", "192.168.1.235"
print( dev1.IDN )

控制远程设备

Rasberry支持CAN

• /dev/mcp251x 更改模式为 666，否则打不开

  
  
  mcp251x

• CAN接口选择MCP

  
  
  MCP

• 搜索到设备

  
  
  device

• 在客户端控制Raspberry所连接的电机

  
  
  image.png
  • 远程控制时，客户端不需要安装MEGAROBO Studio
  • 对于python开发，需要安装mrq扩展包

典型的的CS模式

client-server