景龙四年（710年），唐睿宗李旦复位后颁布《立平王为皇太子诏》，“门下：舜去四凶而功格天地，武有七德而戡定黎人，故知有大勋者，必受神明之福，仗高义者，必为匕鬯之主。朕恭临宝位，亭育寰区，以万物之心为心，以兆人之命为命。虽承继之道，咸以冢嫡居尊；而无私之怀，必推功业为首。然后可保安社稷，永奉宗祧。第三子平王隆基，孝而克忠，义而有勇。比以朕居藩邸，虔守国彝，贵戚中人，都无引接。群邪害正，凶党实繁，利口工言，谗说罔极。韦温、延秀，朋徒竞起；晋卿、楚客，交构其间。潜结回邪，排挤端善。居人集木，君子阽危，愒日视阴，朝不保夕。拥羽林万骑，率左右屯营，先害朕躬，并及太平公主。中外良士，咸拟剿屠。隆重密闻其期，先难奋发，挺身鞠旅，众应如归，呼吸之间，凶渠殄灭。安七庙於几坠，济群生於将殒。方舜之功过四，比武之德逾七。灵祗望德，昆弟乐推。一人元良，万邦以定。为副君者，非此而谁？可立为皇太子。有司择日，备礼册命。”提出“功业为首”的立储原则，突破传统嫡长制。历数李隆基率军诛灭韦温、武延秀等权臣集团的事迹，确立其皇太子地位。
颁布《命皇太子监国制》：“是惟天生人，牧以元后；维皇立国，副以储君。将以保绥家邦，安固后嗣者也。朕纂承洪业，钦奉宝图，夜分不寝，日昃忘倦。茫茫四海，惧一人之未周；蒸蒸万姓，恐一物之失所。虽卿士竭诚，守宰宣化，缅怀庶域，仍未小康。是以求下人之变风，遵先朝之故事。皇太子隆基，仁孝因心，温恭成德，深达理体，能辨皇猷，宜令监国，俾尔为政。其六品已下除授，及徒罪已下，并取太子处分。”确立太子李隆基监国的法定职权，赋予其处理六品以下官员任免及徒罪以下案件的行政权力，为后续传位奠定基础。
先天元年（712年）八月，唐睿宗李旦传位于太子李隆基，作《答皇太子让禅位表诏》：“汝为孝友，须遵朕命，用陟元后，无宜固辞。汝为季俗多虞，淳风未洽，欲朕回虑，兼理万几。昔舜之禅禹，犹躬行巡狩，况朕授汝，岂忘家国。其军国大务，及授三品已上，并重刑狱，当兼省之。”确立禅位合法性，强调皇太子须遵父命继位，同时规定军国大务、三品以上官员任命及重大刑狱仍由太上皇兼理。诏书既完成皇权象征性过渡，又保留太上皇对核心政务的决策权。
唐睿宗李旦有六个儿子：昭成顺圣皇后窦氏生三子李隆基(唐玄宗）。肃明顺圣皇后刘氏生长子李成器(宁王）。宫人柳氏生次子李成义(申王）。崔孺人生四子李隆范(岐王）。王德妃生五子李隆业((薜王）。后宫嫔妃生六子李隆悌(隋王）。“初，玄宗兄弟圣历初出閤，列第于东都积善坊，五人分院同居，号五王宅”。大足元年(701年)，随武则天到长安后，赐在隆庆坊的宅第也称五王宅。“及先天之后，兴庆是龙潜旧邸，因以为宫。”开元二年（714年），宁王、申王、岐王、薜王四兄弟联名上书将“五王宅”献出，为唐玄宗李隆基建造一座新的宫城，因地处隆庆坊，为避李隆基的讳，名“兴庆宫”。开元八年（720年），“玄宗于兴庆宫西南置楼，西面题曰花萼相辉之楼，南面题曰勤政务本之楼。”
《诗经》有云“常棣之华，鄂不韡韡。凡今之人，莫如兄弟。”萼，花托，花朵最外面一圈绿色小片。意思是说棠梨花，花复萼，萼承花，兄弟之间的情谊，就如同这花与萼一样，相互辉映。唐玄宗建造“花萼相辉楼”，充分彰显了他们的兄弟情谊。唐玄宗与长兄宁王、二兄申王、四弟岐王、五弟薛王的生母皆死于非命，他年幼时还被武则天“幽闭宫中，不出门庭者十余年”，因此，兄弟之间感情深厚，“黄门扶λ五花帐，大衾长枕姁家人。”史载，“玄宗时登楼，闻诸王音乐之声，咸召登楼同榻宴谑，或便幸其第，赐金分帛，厚其欢赏。诸王每日于侧门朝见，归宅之后，即奏乐。纵饮，击球斗鸡，或近郊从禽，或别墅追赏，不绝于岁月矣。游践之所，中使相望，以为天子友悌，近古无比，故人无间然。”
唐玄宗曾给宁王和岐王等写信，说：“过去魏文帝有诗云：‘西山一何高，高处殊无极。上有两仙童，不饮亦不食。赐我一丸药，光耀有五色。服药四五日，身轻生羽翼。’朕每想到服药而求羽翼，哪里赶得上骨肉兄弟间的羽翼呢？陈思王有超人之才，能辅佐国家大事，但不让他朝见谒拜，终使忧死。魏的国运未襄，却遭司马宣王夺权，哪里是神丸之效；舜是大圣人，不记弟弟象的恶行而亲九族，九族和睦，百姓守纪安宁。这是帝王的行为准则，到今天已数千年，天下的人都走上了善道，朕一想到这些，就废寝忘食，感叹不已。前一段时间因稍有余暇，妙选仙经，发现这一神方，古老云‘服之必验’。今分此药，愿我们兄弟同保长寿，永无极限。”但岁月无惰，开元十二年、十四年、二十二年，申王、岐王、薛王陆续病故，宁王也在开元二十九年冬病故了。
中国古代的宫廷建筑，最早都称“宫”、“殿”、“阁”等。称“楼”，则始于唐玄宗命名的“花萼相辉楼”、“勤政务本楼”。花萼楼高大雄伟，唐代高盖《花萼楼赋》说，登楼后，“遥窥函谷之云，近识昆池之树。绿野初霁，分渭北之川原。青门洞开，览山东之贡赋。”张甫写道：“掩宫扉则闻箫声之下汉，卷珠箔则睹天人之在楼。”号称“天下第一名楼”的花萼楼成了当时各种大型娱乐活动中心，也是当朝皇帝与民众交流同欢之处。“八月平时花萼楼，万方同乐是千秋。”“安史之乱”后，毁于战火。1958年，西安在兴庆宫公园内重建“花萼相辉楼”。虽非原址复刻，但保留了工字形主体结构与唐代建筑风格特征，成为市民游客体验大唐文化的重要景点。
