电路板设计电源分三块。
一、数字供电
二、模拟供电
三、光耦外部供电
三部分电源地是分开的。
断言
我一直以为assert仅仅是个报错函数，事实上，它居然是个宏，并且作用并非“报错”。
assert()的用法像是一种“契约式编程”，在我的理解中，其表达的意思就是，程序在我的假设条件下，能够正常良好的运作，其实就相当于一个if语句：
if(假设成立)
{
程序正常运行；
}
else
{
报错&&终止程序！（避免由程序运行引起更大的错误）
}
但是这样写的话，就会有无数个if语句，甚至会出现，一个if语句的括号从文件头到文件尾，并且大多数情况下，我们要进行验证的假设，只是属于偶然性事件，又或者我们仅仅想测试一下，一些最坏情况是否发生，所以这里有了assert().
assert宏的原型定义在assert.h中，其作用是如果它的条件返回错误，则终止程序执行.
1#include"assert.h"
2void assert(int expression );
assert的作用是现计算表达式 expression ，如果其值为假（即为0），那么它先向stderr打印一条出错信息,然后通过调用 abort 来终止程序运行。
使用assert的缺点是，频繁的调用会极大的影响程序的性能，增加额外的开销。
在调试结束后，可以通过在包含#include 的语句之前插入 #define NDEBUG 来禁用assert调用。
