在自定义的控制器加载Storyboard里面的ViewController

1. 在stroryboard的Identity中绑定一个stroryboardID
 
2.取出stroryboard里面的控制器：    
UIStoryboard *storyboard = [UIStoryboard storyboardWithName:@"myStoryboard" bundle:nil];    

3.将取出的storyboard里面的控制器并赋值给自定义的控制器。
MYViewController *jVC = [mainStoryboard instantiateViewControllerWithIdentifier:@"myStoryboard"];

4.进行push或者modal跳转

将生成控制器的方法封装
在自定义的控制器中重新 - init方法，这样外界就不用关注控制器是用什么方法创建的，直接按照习惯方法调用

- (instancetype)init
{
   UIStoryboard *storyboard = [UIStoryboard storyboardWithName:@"myStoryboard" bundle:nil];
   MYViewController *vc = [mainStoryboard instantiateViewControllerWithIdentifier:@"myStoryboard"];
   return vc;
}